진짜 자율주행차가 온다.."현대차 G90에 레벨3 적용"

“올해 양산하는 차종의 ‘자율주행 레벨3’ 기술은 차질 없이 준비되고 있고, 양산도 차질 없을 것이다.”

조성환 현대모비스 사장은 지난해 10월 한국자율주행산업협회 출범식에서 이렇게 말했다. 실제로 11일 자동차 업계에 따르면 현대차는 연말 출시 예정인 2023년형 G90부터 레벨3을 적용하는 것으로 알려졌다. 대표적인 기능이 ‘고속도로 파일럿’인데, 조건부 자율주행 기술이 적용된다. ‘고속도로 파일럿’이 주목받는 이유는 지금까지 국내에 등장했던 것보다 한 차원 높은 자율주행 기술이라서다. 미국자동차공학회(SAE)는 자율주행 기술을 0~5단계로 구분한다. 레벨2까지는 운전자는 주행 환경을 좌우한다면, 레벨3부턴 기계 시스템이 차량 운행을 통제한다.

자율주행 기술 분류. 그래픽=김영옥 기자 yesok@joongang.co.kr

일부 기업이 레벨4 기술을 제한적으로 시현한 적이 있지만, 양산 차종은 2단계 수준에 머물러 있다. 한때 ‘완전자율주행(FSD)’을 앞세웠던 미국 테슬라의 자율주행 기능(오토 파일럿)도 마찬가지다. 윤영한 한국기술교육대 메카트로닉스공학부 교수는 “테슬라가 주장하는 ‘레벨2.5’는 마케팅 용어일 뿐, 기술적으론 레벨2 수준”이라고 했다.

올해부터는 사정이 달라진다. 독일 메르세데스-벤츠의 자율주행 기술(드라이브 파일럿)은 지난해 말 세계 최초로 레벨3 수준의 기술승인 규정(UN-R157)을 통과했다. 벤츠 측은 “올 상반기 출시 예정인 대형세단 S클래스에 드라이브 파일럿을 최초로 적용하고, 전기차(EQS) 적용도 검토하고 있다”고 했다. BMW의 대형세단(7시리즈)·전기차(i7)와 미국 포드 링컨의 대형 스포츠유틸리티차량(SUV·내비게이터), GM 캐딜락의 크로스오버유틸리티(CUV) 전기차(셀레스틱) 등도 내년까지 레벨3 기능을 선보인다는 목표를 밝혔다.

자동차 메이커가 신기술을 확보한다고 해서 레벨3 자동차가 도로를 누빌 수 있는 것은 아니다. 정책·입법적 측면과 교통·환경 인프라, 소비자 수용성까지 사회적 여건이 조성돼야 한다.

이경수 서울대 차량동력학·제어연구실 교수는 “올해 안에 레벨3 자율주행차가 등장해도 기술 검증 제도나 시스템이 없는 상황”이라며 “안전성 검증·평가 시스템과 관련 법 제도를 조속히 갖출 필요가 있다”고 말했다.

문희철기자reporter@joongang.co.kr