전용 제어기 대신 PC로...반도체 장비 움직이는 모벤시스[제3회 대한민국 AI 광고 대상]

반도체 칩은 얇고 둥근 실리콘 판 위에 만든다. 이 판을 ‘웨이퍼’라고 한다. 반도체 공장에서는 로봇팔이 웨이퍼를 집어 장비 안의 정해진 자리에 놓는다. 이때 로봇팔의 관절마다 달린 모터가 알맞은 각도와 속도로 돌아야 한다. 각 모터에 이런 명령을 내리는 장치가 ‘모션 컨트롤러’다. 기존에는 이 제어 기능을 담은 전용 회로기판(보드)을 장비에 달았다. 기판 한 장으로 제어할 수 있는 모터 수는 정해져 있다. 한도를 넘으면 기판을 교체하거나 추가로 달아야 한다. 모벤시스는 기판이 하던 일을 산업용 PC에서 돌아가는 소프트웨어로 옮겼다. PC 성능만 받쳐주면, 보드를 손대지 않고도 프로그램을 조정해 제어할 모터를 늘리거나 기능을 추가할 수 있다.

주력 제품은 ‘WMX3’다. 회사에 따르면 산업용 PC 1대로 최대 128축을 제어할 수 있다. 축은 장비에서 독립적으로 제어하는 움직임을 말한다. 가령 로봇팔의 관절 하나를 돌리는 움직임이 한 축이다. 모벤시스는 현재 반도체와 디스플레이, 전기전자, 2차전지, 연료전지 등 다양한 전방 고객사에 WMX3를 제공 중이다.

수요가 늘면서 WMX3 누적 라이선스 판매량은 5만건을 넘어섰다. 덕분에 그룹 매출은 2024년 170억원에서 지난해 203억원으로 늘었다.

모벤시스는 PC 한 대로 로봇을 움직이게 하는 기술로 글로벌 고객을 확보했다. (모벤시스)

모벤시스는 장비 안에서 쓰던 제어 기술을 공장 안을 오가는 로봇으로 넓히고 있다. 자율주행 운반 로봇에 팔을 달면 부품을 목적지까지 나른 뒤 장비에 넣고 빼는 일도 맡길 수 있다. 이때 길을 찾고, 바퀴를 굴리고, 팔을 움직이는 데 각각 제어기가 들어간다. 모벤시스의 ‘스카일라 웨이브(Skylla Wave)’는 3개 기능을 PC 1대에서 처리한다. 제어기를 줄이면 로봇을 작고 가볍게 설계할 수 있다. 지난 1분기 반도체 후공정향 POC(현장실증)를 진행했고, 4분기 중 반도체 후공정 라인에 이 기술을 적용할 계획이다. 이후 2027년 1분기부터 본격적인 고객사 확대에 나선다는 방침이다.

협동로봇과 휴머노이드용 소프트웨어도 개발하고 있다. 가상공간에서 물건을 집는 법을 익힌 로봇이 실제로 같은 동작을 하려면 어깨와 팔꿈치, 손목이 제때 움직여야 한다. 한 관절에 명령이 늦게 도착하면 손끝이 예상한 위치에서 벗어날 수 있다. 모벤시스는 로봇 제어 소프트웨어 ‘WMX R2’로 각 관절에 명령을 보내는 과정에서 생기는 통신 지연을 줄이고 있다. 모벤시스 측은 “피지컬 AI 구현을 위한 실시간 로봇 제어 솔루션”이라고 설명했다.