두산로보틱스, 국산 AI 반도체로 '피지컬 AI' 협동로봇 개발

국책과제 2건 선정…총 연구개발비 989억원
클라우드 없이 스스로 판단하는 협동로봇 개발
원전 용접 자동화 후 조선·방산 등 확대

두산로보틱스가 국산 인공지능(AI) 반도체를 탑재한 협동로봇과 지능형 용접 솔루션 개발에 나선다.

두산 CI.

두산로보틱스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관한 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'과 '로봇산업 기술개발사업'에서 제안한 2개 과제가 국책과제로 선정됐다고 6일 밝혔다. 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원으로, 정부 지원금은 약 681억원이다.

첫 번째 과제는 외부 PC나 클라우드 없이 로봇이 스스로 인지·판단·제어할 수 있는 차세대 협동로봇 개발이다. 국산 AI 시스템반도체에 AI 연산 전용장치(NPU)와 통신·제어 기능을 결합해 협동로봇에 탑재하는 방식이다.

두산로보틱스는 이를 기반으로 가반하중 5㎏, 10㎏, 20㎏급 협동로봇 3종과 양팔 작업, 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발할 계획이다. 수요 현장 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년부터 표준 제품으로 상용화한다는 목표다.

두 번째 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 고난도 용접 작업을 자동화하는 내용이다. 로봇이 카메라로 작업 대상을 인식하고 숙련공의 동작을 학습해 용접 경로를 생성하는 방식이다.

실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정의 가접과 예열, 용접 작업 등에 우선 적용한 뒤 조선·플랜트·방산 등으로 확대할 계획이다.

두산로보틱스는 두 과제를 통해 AI 반도체와 소프트웨어, 로봇 하드웨어를 결합한 '한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼'을 구축한다는 구상이다.

박인원 두산로보틱스 사장은 "온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 기술까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 개발하겠다"고 말했다.

서믿음 기자 faith@asiae.co.kr