나우로보틱스, 휴머노이드 로봇 핵심부품 '감속기' 원천특허 5건 확보

지능형 로봇 전문기업 나우로보틱스가 휴머노이드 및 산업용 로봇의 핵심 구동부품 기술과 관련한 특허 5건을 등록하며 로봇 핵심부품 내재화에 속도를 내고 있다고 10일 밝혔다.

회사는 이번 특허 등록이 산업용 로봇 완제품 제조를 넘어 휴머노이드 로봇 핵심 부품 기술 확보를 위한 전략적 행보라고 설명했다.

이번에 등록된 특허는 ▲하모닉 드라이브용 웨이브 제너레이터의 설계방법 및 제조 기술 ▲베벨 기어와 하모닉 드라이브를 적용한 감속기를 갖는 수직 다관절 로봇 ▲하모닉 드라이브 ▲감속기를 포함하는 액추에이터 ▲유성기어와 하모닉 드라이브를 결합한 감속기 등 총 5건이다.

감속기는 로봇 관절부에서 모터 회전력을 정밀하게 제어하고 토크를 높이는 역할을 하는 핵심 부품이다. 특히 반복 정밀도와 내구성에 직접적인 영향을 미치는 만큼 최근 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 시장 확대와 함께 중요성이 더욱 부각되고 있다.

휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 움직임 구현을 위해 다수의 관절을 필요로 하며, 각 관절에는 고정밀 감속기와 액추에이터가 적용된다. 이에 따라 감속기 기술 확보 여부가 향후 휴머노이드 로봇 경쟁력을 좌우하는 핵심 요소 중 하나로 꼽히고 있다.

나우로보틱스가 확보한 특허는 하모닉 드라이브의 치물림 구조 개선과 유성기어·하모닉 드라이브 결합 구조, 3점 구동 방식의 웨이브 제너레이터 설계, 감속기 기반 액추에이터 구조 등과 관련된 기술을 포함하고 있다.

특히 이번 기술은 기존 감속기의 하중 분산 능력과 치합 안정성을 향상시키고 정밀도와 강성, 정격 토크 및 피크 토크 성능을 높일 수 있도록 설계됐다. 회사는 이를 통해 산업용 로봇뿐 아니라 차세대 휴머노이드 로봇 관절 구동부에도 적용 가능성을 확보했다고 설명했다.

나우로보틱스는 이번 특허 등록을 계기로 산업용 로봇 완제품 제조 역량에 더해 감속기와 액추에이터 등 핵심 구동부품 분야까지 기술 포트폴리오를 확대하게 됐다.

회사는 해당 기술을 자사의 'NURO X' 시리즈를 비롯한 차세대 로봇 제품군에 적용하는 한편, 현재 추진 중인 산업용 휴머노이드 로봇 개발에도 활용할 계획이다. 이를 통해 로봇 제어 기술과 기구 설계 기술에 이어 핵심 구동부품 기술까지 확보하며 휴머노이드 분야 경쟁력을 강화한다는 전략이다.

나우로보틱스 관계자는 "휴머노이드 시대에는 소프트웨어뿐 아니라 감속기와 액추에이터 같은 핵심 하드웨어 기술 확보가 매우 중요하다"며 "이번 특허 등록은 완제품 로봇 제조를 넘어 핵심부품 기술 경쟁력까지 확보해 나가는 중요한 이정표가 될 것"이라고 말했다.

이어 "향후 산업용 휴머노이드 시장 확대에 대응해 감속기와 액추에이터, 제어기, AI 제어기술 등 핵심 구동기술 내재화를 지속 추진하고 글로벌 수준의 로봇 기술 경쟁력을 확보해 나가겠다"고 덧붙였다.

한편 나우로보틱스는 산업용 로봇과 자율주행 물류로봇, 로봇 자동화 시스템 분야로 사업을 확대하고 있으며, 산업용 정밀 휴머노이드 로봇 개발에도 나서며 차세대 로봇 시장 공략을 강화하고 있다.

나우로보틱스는 완제품 제조 역량에 핵심 구동부품 기술까지 더하며 휴머노이드 로봇 시대를 겨냥한 기술 경쟁력 확보에 속도를 내고 있다.

장효원 기자 specialjhw@asiae.co.kr