정부, 피지컬 AI 핵심기술 국산화 나선다…선도기술개발 사업 착수

피지컬 AI 선도기술개발 사업 착수보고회
자체 모델 구현…월드모델 원천기술 확보
2년간 340억원 투입…글로벌 최고 수준 기술 목표

과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)은 9일 서울 강서구 마곡 LG사이언스파크에서 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업의 착수보고회를 개최했다고 9일 밝혔다.

이번 사업은 외산 의존도가 높았던 피지컬 인공지능(AI)의 핵심 기술을 국산화하는 데 중점을 두고 있다. 피지컬 AI는 정부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 'K-문샷'의 핵심 미션 중 하나다.

과학기술정보통신부 로고. 과학기술정보통신부

그동안 국내 피지컬 AI 생태계는 시뮬레이션 플랫폼을 대부분 외산에 의존해 왔다. 이를 극복하기 위해 과기정통부는 국내 기술로 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현하는 것을 목표로 사업에 착수했다.

이번 사업은 독자적인 월드모델 원천 기술을 확보하고 이와 연계된 국산 시뮬레이터 기술을 검증하는 게 목표다. 월드모델은 현실 세계를 이해하고 변화를 예측해 AI의 학습과 의사결정을 지원하는 모델을 뜻한다.

이번 사업은 LG전자를 주관 기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 한국과학기술원(KAIST), 서울대, 한국정보통신기술협회 등 10개 산학연이 참가한다.

과기정통부는 올해부터 2년간 총 340억원을 투입해 글로벌 최고 수준의 성능을 빠른 시간 내 달성하는 것을 목표로 연구·개발(R&D)에 나선다. 구체적으로 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능과 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능을 높여 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%포인트 이상 향상할 계획이다. 이는 현재 글로벌 최고 수준을 뛰어넘는 수준이다.

이를 위해 최단기간 내 월드모델 학습과 로봇 파운데이션 모델 연계, 실증·성능 평가, 사례 분석·재학습으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축하고, 2년간 총 4회에 걸친 반복 검증을 통해 기술의 완성도를 높일 계획이다. 최종 단계에서는 실제 현장에서의 실증을 통해 사업화가 가능한 성과를 낸다는 목표다.

이날 착수보고회에서는 LG전자의 클로이드 로봇과 로보티즈의 AI워커 로봇이 사람과 상호작용하는 모습이 시연됐다. 이후 LG전자에서 구체적인 연구 목표와 추진 계획을 공유하고 참여 연구기관별 역할과 세부 협업방안에 대한 발표가 진행됐다.

류제명 과기정통부 제2차관은 "피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술"이라며 "피지컬 AI 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 출발점"이라고 강조했다.

이어 "이번 사업은 국내 최고 역량을 가진 대기업, 스타트업, 대학과 연구소가 한뜻으로 뭉친 만큼, 글로벌 경쟁력을 갖춘 기술을 확보하길 기대한다"면서 "정부 역시 연구 현장의 도전과 혁신이 빠르게 결실을 맺을 수 있도록 모든 정책적 역량을 총결집해 적극 뒷받침하겠다"라고 강조했다.

이명환 기자 lifehwan@asiae.co.kr