인간 1년 연습량을 24시간만에…아틀라스의 축구 훈련 비법

현대차는 휴머노이드 아틀라스가 축구 기초 동작부터 고난도 슈팅까지 성공하는 '스쿨 오브 풋볼' 캠페인 영상을 공개해 화제를 모았다. 사진 현대차그룹

휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 짧은 시간 안에 어떻게 고난도 슈팅을 배웠는지 비법이 공개됐다.

현대차와 보스턴다이내믹스는 4일(현지시간) 유튜브 채널에 아틀라스의 학습 과정을 담은 영상을 공개하고, 공식 블로그에서 훈련 방식을 설명했다. 앞서 현대차가 2026 북중미 월드컵을 앞두고 선보인 ‘스쿨 오브 풋볼’ 캠페인 영상에서 아틀라스는 발놀림과 패스 등 기초 동작부터 시작해 다리를 꼬아 슈팅하는 ‘라보나킥’까지 성공했다. 한국 축구 대표팀 주장 손흥민이 영상을 보고 “이게 진짜냐, 어지간한 선수보다 잘한다”고 놀라는 등 화제를 모았다.

보스턴다이내믹스 연구진은 아틀라스의 축구 동작 학습에 대해 “인간의 학습 방식과 크게 다르지 않다. 선수들은 경기 영상을 보고, 연습하고, 자신의 경기력을 분석하고 훈련 방식을 조정하며 기량을 향상시키는데, 이러한 논리를 아틀라스에도 적용했다”고 밝혔다.

아틀라스의 훈련은 인간이 모션 캡처 수트를 입은 채 라보나킥을 시연하는 것으로 시작됐다. 하지만 인간과 로봇의 몸은 구조가 다르기 때문에 ‘인간적인’ 동작을 그대로 로봇에 적용할 수는 없었다. 연구진은 인간의 동작을 아틀라스의 운동 방식에 맞도록 바꿨다.

다음은 머신러닝이다. 클라우드 그래픽처리장치(GPU) 속에서 수천 대의 아틀라스가 슈팅 동작을 하는 가상 훈련(시뮬레이션)이 동시에 이뤄졌다. 인간이라면 슈팅을 수천 번 연습해야 익숙해질 수 있지만, 수천 번의 훈련이 동시에 이뤄지는 아틀라스는 습득 속도가 빠를 수 밖에 없다. 연구진은 “인간이 물리적인 시행착오를 거치며 1년간 학습하는 것과 맞먹는 효과를 단 24시간 만에 얻을 수 있다”고 말했다. 이렇게 얻은 학습 데이터는 실제 아틀라스의 하드웨어에 전송돼 직접 슈팅 시도로 이어진다.

클라우드 속에서 수천 번의 슈팅 시뮬레이션이 동시에 이뤄진다. 아틀라스 개발사 보스턴다이내믹스는 "인간이 1년간 학습하는 효과를 단 24시간만에 얻을 수 있다"고 했다. 사진 현대차그룹

현대차는 아틀라스가 축구를 통해 학습한 동작은 단순히 스포츠 기술 구현이 아니라, 로보틱스 기술 고도화에 중요한 역할을 한다고 보고 있다. 예를 들어 킥 동작을 통해 타이밍과 순간적인 힘 생성 능력 등을 익힐 수 있고, 회전 운동과 체중 이동, 전신 제어 능력 발전에도 도움이 됐다는 것이다. 보스턴다이내믹스 연구진은 “축구는 균형과 타이밍, 정밀한 움직임이 복합적으로 요구되는 스포츠라 휴머노이드가 자연스러운 움직임을 학습하기 위한 최적의 환경”이라고 말했다.

현대차 관계자는 “축구처럼 이동과 (공 컨트롤 등) 조작을 동시에 요구하는 환경은 향후 물류·제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 능력으로 직접 이어질 것”이라며 “앞으로도 축구 같은 과제를 통해 아틀라스의 움직임을 지속 발전시키겠다”고 밝혔다.

남윤서 기자 nam.yoonseo1@joongang.co.kr