‘축구’서 단서 찾은 현대차 로봇 연구진… 비하인드 공개

현대차 제공

‘CES 2026’에서 처음 공개된 현대자동차그룹 로봇 계열사 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스는 마치 인간과 같은 자연스러운 움직임으로 전 세계를 놀라게 했다. 어떻게 이게 가능할 수 있었을까. 연구진은 ‘축구’에서 단서를 찾았다고 한다.

로봇이 자연스럽게 움직이려면 균형(Balance), 타이밍(Timing), 협응(Coordination), 적응(Adaptation) 능력을 동시에 학습해야 한다. 축구는 이 네 가지가 복합적으로 요구되는 대표적인 스포츠다. 현대차와 보스턴다이나믹스 연구진은 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴을 분석해 아틀라스의 학습 프로그램을 설계했다. 모션캡처 시스템을 활용해 축구 선수의 동작을 수집한 뒤 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환했다. 휴머노이드가 겉보기에는 사람과 유사하지만 관절 구조와 운동 범위가 다르기 때문에 이 같은 정교한 변환 작업이 필요하다.

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이후 아틀라스가 해당 동작을 반복적으로 학습하면서 특정 동작을 수행하는데 필요한 관성, 힘의 크기, 균형 유지 방식 등을 스스로 최적화할 수 있도록 했다. 아틀라스는 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 실행하며 학습을 진행한다. 이를 통해 단 24시간 만에 사람이 약 1년간 거쳐야 하는 시행착오를 경험할 수 있다. 이렇게 학습된 동작은 실제 아틀라스 로봇에도 적용된다. 대부분 첫 실행부터 안정적으로 구현되지만 테스트 과정에서 오차가 발생하면 추가 학습을 통해 지속적으로 성능을 개선한다.

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특히 축구는 빠르게 변화하는 외부 환경에 맞춰 전신 움직임을 조정해야 하기 때문에 높은 수준의 제어 능력이 요구된다. 이 과정에서 아틀라스는 전신의 모든 관절을 하나의 시스템처럼 통합 제어하는 ‘전신 제어’ 기술을 활용해 균형과 움직임을 동시에 유지한다. 연구진은 “축구를 통해 이러한 복합적인 움직임 능력을 로봇에게 학습시켜 시각 인지와 움직임 제어 능력을 동시에 발전시킬 수 있었다”고 설명했다.

현대차는 지난 4일 공식 유튜브 채널에 이 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다. 현대차 관계자는 “아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술 영역을 확장해 나가는 과정”이라며 “이를 통해 로보틱스의 미래 기술이 오늘날 실현되고 있다는 메시지를 담았다”고 말했다.

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영상에는 발놀림·패스·슈팅 등 축구의 기본 동작뿐만 아니라 아틀라스가 ‘고스트 라보나 킥’을 하는 모습도 담겼다. 다리를 교차해 공을 차는 라보나 킥에 수비수를 속이는 페인트 동작을 더한 고난도 축구 기술이다. 페인트를 위한 빠른 방향 전환, 도약과 착지 과정에서의 동적 균형 유지, 킥 순간의 강한 힘 전달이 동시에 요구된다. 연구진은 축구 선수가 이 동작을 수행하는 모습을 기록한 뒤 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하고 인공지능(AI) 학습을 통해 실제 로봇에서 구현했다.

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연구진은 “축구처럼 이동과 조작이 동시에 요구되는 환경은 향후 물류·제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 확장될 수 있다”고 설명했다. 현대차 관계자는 “앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시켜 나갈 계획”이라고 밝혔다.

이용상 기자 sotong203@kmib.co.kr

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