NC AI, 한화오션 상선·특수선에 '용접 로봇 AI 두뇌' 제공키로

NC AI, '자율 용접 모델 개발' 과제 수주

엔씨의 인공지능(AI) 전문 조직 NC AI는 한화오션의 '비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발' 과제를 최종 수주하고 본격적인 협업 체계를 가동했다고 4일 밝혔다.

NC AI 로고. NC AI 제공

이번 과제는 숙련공의 노하우에 의존하던 선박 건조의 핵심 공정인 용접 작업에 발전된 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 융합하는 프로젝트다. NC AI와 한화오션은 로봇이 용접 부위를 스스로 인식하고 판단해 실시간으로 최적의 용접을 수행하는 자율 용접 피지컬 AI 솔루션 구현을 목표하고 있다.

NC AI는 한화오션의 실제 작업 현장 데이터와 엔지니어들의 피드백을 실시간으로 반영하는 현장 밀착형 연구를 진행 중이라고 밝혔다. 조선소 용접 공정의 특성상 강력한 아크 광과 불꽃, 실시간으로 발생하는 용접 분진, 야외 및 거친 현장 환경에 따른 카메라 렌즈 오염 등 비전 인식 AI가 작동하기에 열악하다. 이에 강력한 노이즈와 오염 속에서도 기하학적 용접선을 추출하고 용접 결함을 실시간으로 잡아내는 '조선 특화 비전 인식 기술'을 완성하겠다는 게 NC AI의 설명이다.

NC AI는 이번 용접 자율화 기술에는 NC AI의 차세대 산업 특화 비전언어모델(VLM) '배키 비전(VAETKI Vision)'을 적용할 계획이다. 배키 비전은 시각적 환경 정보와 텍스트 지시를 통합 이해하는 산업특화 VLM으로 시각, 언어, 행동을 동시 처리해 로봇의 물리적 움직임까지 제어하는 등 비전언어행동모델(VLA)까지 확장한다는 방침이다. 작업자가 복잡한 코딩 없이 말이나 텍스트로 지시를 내리면 협동로봇이 배키 비전을 통해 용접 대상물의 형태와 용접선의 상태를 실시간 시각 분석하고 행동을 스스로 도출하는 방식이다.

이연수 NC AI 대표는 "현장의 분진과 오염을 극복하는 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 성공적으로 개발해 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 만들겠다"고 밝혔다.

공병선 기자 mydillon@asiae.co.kr