인간 없는 공장, 현실로…KAIST, ‘100% 국산’ 피지컬AI 플랫폼 개발

KAIST가 구축한 피지컬AI 기반의 100% 무인공장 플랫폼 '카이로스'의 실증 현장. 사진 과학기술정보통신부

사람 없이 로봇만으로 돌아가는 공장이 국산 기술로 현실화됐다.

23일 KAIST는 피지컬AI를 기반으로 한 완전 무인공장 플랫폼 ‘카이로스’를 구축했다고 밝혔다. 기존 공장 자동화가 개별 장비 위주로 이뤄졌다면, 카이로스는 물류로봇·휴머노이드(인간형)·협동로봇 등 서로 다른 종류의 로봇들을 카이로스 안에서 통합 제어한다. 로봇뿐 아니라 센서·설비·디지털 트윈(현실 세계를 실시간으로 반영한 가상 공간)을 하나의 AI 에이전트 운영체계로 묶어, 공장 전체를 하나의 시스템처럼 운영할 수 있도록 한 것이 핵심이다.

카이로스는 공장 운영의 전 과정을 국산 기술로 구현했다. 공장의 근육에 해당하는 센서(캔탑스)·제어기(모벤시스)·로봇(에이로봇) 등 설비부터 뇌 역할의 AI 데이터 인프라(마키나락스)와 가상 학습 시스템(리얼월드)까지, 공장 전반을 국내 강소기업 기술로 채웠다. 국내 제조 현장은 그간 수억 원에 달하는 외산 솔루션에 의존해 왔는데, 카이로스를 통해 이를 국산으로 대체하고 나아가 ‘지능형 공장 패키지’ 형태의 수출까지 겨냥한다는 구상이다.

배경훈 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관(가장 왼쪽)이 23일 오후 대전광역시 유성구 KAIST를 방문해 '피지컬 AI 통합 플랫폼' 관련 설명을 듣고 있다. 사진 과학기술정보통신부

배경훈 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관은 이날 KAIST를 찾아 이와 연계된 ‘K-피지컬AI 전략안’을 발표했다. 향후 3년을 골든타임으로 보고, 로봇 파운데이션 모델·월드모델 등 기술 확보부터 실증, 산업 적용, 글로벌 진출까지 전 과정을 연결해 피지컬AI를 미래 산업 경쟁력으로 키우겠다는 내용이다. 배 부총리는 “기술을 개발하는 단계를 넘어 산업을 바꾸고 K-제조 지능형 공장 패키지로 수출하는 단계로 나아갈 것”이라고 말했다.

KAIST는 향후 카이로스를 통해 다크팩토리(완전 무인공장) 운영체계를 고도화할 계획이다. 독일 지멘스, 일본 파낙 등과 경쟁 가능한 피지컬 AI 기반 다크팩토리 솔루션을 개발해 글로벌 시장 진출을 추진한다.

■ 팩플: 피지컬AI의 미래🤖

「 피지컬AI의 핵심, 휴머노이드 로봇 산업의 최전선에는 미국과 중국이 있다. 방식은 달라도 목표는 같다. 휴머노이드를 산업과 생활 인프라에 뿌리내리는 것. 팩플은 미국과 중국 현장에서 만난 휴머노이드 개척자들의 이야기를 시리즈로 전한다.

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①[미국편] “새우 까게 하는 게 최종 목표” 집안일 로봇 만든 그 CEO 누구
https://www.joongang.co.kr/article/25368872

②[중국편] 미국 챗GPT 나오자 각성했다…“휴머노이드 세일” 중국 노림수
https://www.joongang.co.kr/article/25369933

③미·중 ‘피지컬 AI’ 패권 경쟁…진짜 싸움은 근육 아닌 두뇌
https://www.joongang.co.kr/article/25371536
」

어환희 기자