[포토]신호정보 따져 최단경로 이동…길거리 나선 자율주행 배송로봇

[사진제공:현대차그룹]

현대차·기아가 만든 자율주행 배송 로봇이 횡단보도를 건너는 시연에 성공했다. 교통시스템과 연계해 신호정보를 인식하고 횡단보도를 안전하게 지나갔다. 국내에서 관련법이 개정돼 자율주행 배송 로봇이 교통신호 정보를 활용해 횡단보도를 건널 수 있게 된 후 첫 시연이다. 경기도 의왕 부곡파출소 앞 횡단보도에서 했다.

현대차·기아 로보틱스랩의 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 실시간 교통신호 수집제공 시스템을 연계했다. 교통신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 기술을 개발했다. 교통신호 정보를 기반으로 신호등 점멸 순서와 대기시간 등을 미리 연산해 이동시간을 줄일 수 있는 최적의 경로를 로봇에게 알린다. 로봇은 자율주행 기술로 사람이나 장애물을 피해 경로를 이동한다.

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관제시스템은 여러 로봇을 한꺼번에 관제할 수 있도록 했다. 로봇에 들어간 인공지능(AI)비전 기술을 활용해 현장 신호정보를 스스로 한 번 더 확인하는 과정을 거친다. 주변을 정확히 인지하도록 라이다 2개, 카메라 모듈 4개가 쓰였다.

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최대열 기자 dychoi@asiae.co.kr