LS엠트론, 말산업 맞춤형 자율주행 트랙터 운행 개시

한국마사회 제주목장에서 안정적인 주행 선보여
제주경마장까지 자율주행 트랙터 활용 확대 검토

한국마사회 제주목장에서 LS엠트론 자율주행 트랙터 SmarTrek 활용 교육하는 모습.ⓒLS엠트론

LS그룹의 산업기계 및 첨단부품 전문기업 LS엠트론은 말산업 육성 전담기관인 한국마사회와 협력을 통해 말산업 맞춤형 자율주행 트랙터 'SmarTrek(스마트렉)' 운행을 개시했다고 26일 밝혔다.

이날 LS엠트론 측에 따르면, 자율주행 트랙터 SmarTrek 2대는 한국마사회 제주목장에 입고돼 운행을 개시했다. LS엠트론 자율주행 트랙터 SmarTrek은 초지와 주로에서 안정적인 주행을 선보이며 예상했던 일정을 훨씬 앞당겼다. 그 결과 지난 19일 한국마사회 제주목장에서는 현장 실무자들을 대상으로 자율주행 트랙터 활용 교육이 진행됐다.

작업자가 직접 운행 경로를 설정해 자율주행까지 조작했고, 원격 제어 장치를 활용한 무인 운행도 체험했다. 뒤이어 20일에는 제주경마장에서도 자율주행 트랙터의 활용 확대 검토가 이루어졌다. 펜스로 둘러쌓인 경주로는 초지보다 평탄하고 경계가 분명하기 때문에 자율주행 기술 적용에 보다 용이할 것으로 기대된다.

양사는 대규모 방목 초지에서 자율주행 트랙터를 운행해 운전자의 조작 없이 스스로 초지관리 업무를 수행하는 것을 목표로 하고 있다. 구체적으로는 ▲구간별 자동 속도 조절 ▲원터치 자동 경로 생성 ▲장애물 인식 및 회피 운행 ▲작업기 자동 제어 등이다.

초지뿐만 아니라 주로에서도 활약할 예정이다. ▲多변수 주행경로 생성 ▲작업기 소프트 랜딩 ▲추종 알고리즘 강화 ▲ 트랙터 속도 향상 ▲펜스 밀접 주행 고도화 등의 주로 맞춤 기능이 내년 말까지 개발 완료될 것으로 보인다.

앞서 8월 LS엠트론과 한국마사회는 자율주행 트랙터 기술 고도화 및 말산업 현장에 최적화된 자율주행 트랙터 공동 기술 개발에 대한 상호 협력 MOU를 체결한 바 있다. 9월부터는 실무협의체를 발족해 정기적 논의를 지속하고 있다.

LS엠트론 자율주행 트랙터 SmarTrek은 2020년부터 공공기관에 공급됐고, 2023년부터는 일반 농민에게까지 확대 판매되는 등 국내 최초로 상용화됐다. 이는 별도의 조작 없이 전후진과 회전, 작업기 연동 등을 자율적으로 수행할 수 있는 제품이다. 작업 시간은 17% 단축되고 수확량은 8% 증가해 작업자의 편의성과 정밀성을 높이고, 생산성을 향상하는 등 자율주행 기술의 장점을 극대화했다.

최종민 LS엠트론 팀장(농학박사)은 "현재 LS엠트론의 자율주행 트랙터는 직진ㆍ회전ㆍ작업기의 자동 제어가 가능한 레벨 3 수준"이라며 "무인 작업인 자율작업 4단계를 실현하기 위한 핵심이자 기본이 되는 장애물 감지 기능도 이미 적용해 농업 현장에서 활용되고 있다"고 밝혔다.

이상민 LS엠트론 트랙터사업본부장 상무는 "전국적으로 LS엠트론 자율주행 트랙터가 농업 현장에서 잘 사용되고 있다"며 "한국마사회와 함께 말산업 현장에 특화된 자율주행 트랙터를 추가로 개발하는 등 다양한 분야에서 자율주행 트랙터가 활용될 수 있도록 최선을 다할 것이며, 이를 통해 대한민국 첨단 농기계 산업을 선도하겠다"고 밝혔다.