요가 선생님도 로봇?…아쉬탕가 하는 테슬라 '옵티머스' 공개

이해준 2023. 9. 26. 08:52
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테슬라 최고경영자(CEO) 일론 머스크가 24일(현지시간) 자신의 엑스(X) 계정에 개발 중인 휴머노이드 로봇 '옵티머스'의 영상을 공개했다.

테슬라가 개발중인 로봇. 사진 테슬라 옵티머스 계정 캡처

1분18초 분양의 영상에서 옵티머스는 책상 위에 놓인 파란색과 녹색 블록을 각각 구분해 손으로 잡아 접시 위에 분류하는 동작을 해낸다. 시각을 바탕으로 손을 써서 일정한 임무를 수행한 것이다. 한 발로 중심을 잡는 요가 동작을 하는 모습도 담겼다. 팔과 다리가 사람과 유사하게 움직였다.

테슬라는 영상 속 자막에서 "옵티머스는 이제 팔과 다리를 스스로 컨트롤할 수 있다"고 밝혔다.

또 "공간에서 오로지 시각과 테슬라의 탑재된 신경망을 이용해 임무를 수행할 수 있다"며 "옵티머스는 다양한 일들을 더 효율적으로 배운다"고 설명했다.

머스크는 별다른 코멘트를 붙이지 않고 영상만 게시했다. 다만 같은 영상이 게시된 테슬라 옵티머스 계정에는 '진보'라는 짧은 댓글이 게시됐다.

테슬라의 로봇을 언제 상업적으로 이용할 수 있을것인가는 아직 알려지지 않았다.

이 영상 속 로봇은 지난해 9월 테슬라가 차세대 옵티머스라고 밝힌 휴머노이드 로봇으로 보인다.

테슬라는 2021년 휴머노이드 로봇 개발을 시작할 계획이라고 처음 발표했고, 지난해 9월 이를 공개한 바 있다.

작년 2월 개발된 시제품은 무대로 걸어 나와 손을 흔들었으나, 외부로 부품과 전선 등이 드러났고 무대에서는 복잡한 동작은 선보이지 않았다.

테슬라는 당시 몸이 외장으로 덮여 완성품에 가까운 차세대 옵티머스도 선보였다. 그러나 스스로 걷지 못하고 직원들이 들어서 무대 위에 세워 실망감을 줬다. 머스크는 이에 대해 "이 모델은 아직 걸을 준비가 돼 있지 않지만, 수주 내에 걷게 될 것"이라고 말했다.

그는 로봇이 공장에서 사용되거나 집사나 인간의 동반자로 사용될 수 있다며 앞으로 3∼5년 이내에 2만 달러 이하로 주문을 받을 수 있다고 지난해에 밝힌 바 있다.

이해준 기자 lee.hayjune@joongang.co.kr

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