[단독] 자율주행차 돈만 내면 탄다..2000원대 상암동 시범운행

강남·여의도서도 달릴까..서울시 "검토 중"

이르면 올해부터 돈을 내면 운전자 없이 무인으로 운행되는 자율주행차를 이용할 수 있게 된다. 첫 시범지역은 서울 상암동이다. 서울시는 올해 자율주행차 유상운송을 시작하고 성과 평가를 거쳐 강남과 여의도 등으로 확대하기로 했다.

5일 서울시에 따르면 자율주행차 시범운행지구 운영을 위한 조례 제정에 들어갔다. 지난해 12월 상암동이 자율주행자동차 시범운행지구로 지정된 데 따른 후속 절차다. 서울시는 지난해 5월 상암동을 테스트베드로 정하고 자율주행차량 시범 운행을 해왔다. 그간 '시민 체험'을 위주로 무료 운행해오던 것을 조례 제정을 기반으로 유료화에 들어간다.

서울시는 지난해 5월 상암 문화광장에서 마포구,서울기술연구원과 대학, 기업등 민간과 함께 '자율주행 모빌리티' 실증에 나섰다. 시민들도 신청을 통해 자율주행 셔틀버스를 무료로 이용할 수 있다. [사진 서울시]

이번에 도입되는 자율주행 차량은 딥러닝 기술을 활용해 운전자 없이 무인으로 운행한다. 차량무선통신망을 통해 신호등 색상과 언제 신호가 바뀌는지 잔여시간까지 제공해 사고발생을 사전에 예방한 게 특징이다. 운행 구간은 상암지역 24개 도로 31.3㎞다. 지하철역에서 거주지, 지하철역과 하늘공원 일대를 순환하는 형태로 운행된다.

서울시의 유상운송 계획에 따르면 돈을 받고 승객을 태울 수 있는 '면허발급' 차량은 총 50대에 달한다. 여객운송은 40대, 화물 운송은 10대다. 올해 순환 버스 등 14대 차량에 대해 여객운송 면허를 발급해줄 방침이다. 화물 운송은 우선 6대를 무료로 시범 운행하고 오는 2022년부터 4대에 한해 유상운송에 들어가기로 했다. 서울시는 여객운송 면허 발급을 오는 2022년에 26대로 늘릴 예정이다. 서울시 계획대로라면 조례 제정을 거쳐 실제 면허 발급은 오는 5월께 이뤄진다.

가장 관심이 가는 부분은 요금이다. 자율주행차량 업계에서 1000~5000원을 요구하는 가운데 서울시는 여객운송 기준 2000원 내외에서 책정될 것으로 보고 있다. 환승할인이 적용되지 않은 요금이다. 교통카드 기준으로 서울 지하철 기본요금은 1250원, 버스는 1200원 정도인 점을 고려하면 상대적으로 요금이 비싼 편이다.

상암 자율주행차 시범운행지구 [사진 서울시]

상암동을 자율주행 시범운행지구로 지정하면서 자율주행차의 이동 범위도 달라진다. 기존 '테스트베드'일 때는 상암 디지털미디어시티(DMC)를 중심으로 16개 도로, 19.7㎞를 달렸다면, 올해부터는 월드컵경기장과 노을공원, 하늘공원, 난지천공원까지 보다 폭넓게 운행한다. 24개 도로 31.3㎞를 운행하며, DMC역부터 공원 지역까지 연결하게 된다.

순환 버스의 반경은 기존 지하철과 상업지역, 주거지역에서 벗어나 하늘공원이나 노을공원, 자전거체험장까지 연결해 관광 수요까지 대응할 수 있도록 했다. 서울시는 이에 대해 “기존 대중교통과의 경쟁이 아닌 적자 노선을 대체하고, 공원 운행으로 관광 등 신규수요를 창출할 수 있다”고 밝혔다.

교통약자를 위한 수요응답형 자율주행차량 유료운송 개념도. [자료 서울시]

수요 응답형 자율주행차량은 휠체어 이용자 등 교통약자를 중심으로 운행한다. 스마트폰 앱 등을 통해 예약하면 주거지에서 지하철역까지 탑승할 수 있도록 한다는 구상이다. 내년부터 유료화에 들어가는 화물 운송은 개인 간 화물거래와 신선식품 배달 등 2개 서비스로 나눠 운영될 예정이다. 주로 대형마트에서 주문한 신선식품을 집까지 배달해주거나, 당근마켓 등에서 개인이 대형 화물을 '중고거래'로 하는 경우 이용할 수 있다.

자율주행차량 면허는 기본 2년으로 발급이 되며, 연장할 경우 최대 5년간 사용할 수 있게 될 전망이다. 서울시 조례가 제정되면 면허 신청 접수 공고를 내게 된다. 자율주행차량 면허를 발급받고 싶은 업체가 사업계획서를 제출하면, 서울시가 안전운행 및 업체의 신용도 등을 검증해 면허 발급을 하는 방식이다.

서울시 관계자는 “장기적으론 이용 수요가 높고 자율주행 업체들이 많이 몰려있는 강남과 여의도까지 포함한 계획”이라며 “사회적 합의를 거쳐 강남에서의 운행 여부를 결정할 예정”이라고 설명했다.

김현예 기자 hykim@joongang.co.kr