스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조의 장점을 결합한 기술인 고속도로 주행보조 옵션인 반자율(HDA)는 고속도로 주행 시 운전자의 편의성과 안정성 향상을 위해 적용이 되었다는 특징이 있습니다. 이 기능의 경우 내비게이션 정보를 통해 고속도로를 주행하고 있다고 인식을 하게 되면 자동으로 작동을 한다는 특징이 있습니다.
톨게이트를 지날 때도 반자율 주행을 킨 상태로 지나다니시는 운전자분들이 꽤 있으신데, 이와 관련된 사건 사고 사례들이 보도가 되고 있습니다. 그래서 오늘은 반자율 주행(HDA) 사용 방법과 주의사항에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
반자율을 작동 시킨 상태로
톨게이트를 지나게 된다면?
고속도로를 올라가게 되면 반자율 주행이 활성화되는 모습을 볼 수 있었습니다. 그런데 톨게이트 부근을 지나갈 때 즈음이 되자 갑자기 반자율 주행이 꺼지며 차선을 제대로 인식하지 못하는 문제점이 발견이 되었습니다.
고속도로 위에서는 잘 작동이 되던 반자율 주행 기능이 톨게이트 부근에 다가오자 이번에는 아예 기능이 비활성화되는 모습을 볼 수 있었습니다. 그런데 문제는 반자율 주행 기능이 비활성화가 되어도 경고등이나 알림이 별도로 울리지 않아 운전자가 확인하지 않는 이상 비활성화된 건지 인지하기가 어렵다는 특징이 있었습니다.
톨게이트를 통과할 때를 살펴보면 도로가 좁아지게 되며 각종 구조물들이 있는데, 반자율 주행이 별다른 알림 없이 꺼진 상태에서 운전자 측에서 반자율 주행이 활성화되어 있다고 생각을 한 상태로 지나가게 되면 사고가 발생을 하게 될 확률이 높아지는 것입니다.
여러 톨게이트를 지나가며 실험을 해본 결과 반자율 주행이 꺼지는 모습도 볼 수 있었지만 이렇게 차선이탈이 되는 경우도 발생을 하였습니다.
반자율 주행 HDA 올바른 사용방법
반자율 주행은 말 그대로 반은 운전자가, 반은 자동차가 운전하는 거라고 해석할 수도 있는 만큼 운전자의 개입이 꼭 필요한 옵션 중 하나입니다. 고속도로를 올라가게 되면 자동으로 활성화가 되지만, 기능이 해제될 때 별다른 안내 없이 자동으로 비활성화가 되는 만큼 반자율 주행을 사용해도 항상 전방 주의와 손은 핸들에 있어야 합니다.
눈이 오는 날이나 비가 많이 오는 날에 전방 레이더 센서를 가리게 되는 경우들이 있는데, 이럴 때 대부분은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 작동 조건이 아니라고 계기판 상에 경고등이 점등이 되지만, 간혹 이런 알림음 없이 기능에 오류가 발생할 수도 있는 만큼 눈이 많이 오거나 비가 내릴 때는 가급적 조심히 사용을 하거나 사용을 하지 않는 것 또한 방법입니다.
주의사항
완전한 자율주행이 아니기 때문에 항상 스티어링 휠을 붙잡고 어느 정도의 도움이 되는 건 사실이겠지만, 고속도로 주행 보조는 주행을 편하게 만들기 위해 보조하는 거긴 하지만 사고가 발생을 하게 되면 과실이 모두 운전자 측으로 청구가 되는 만큼 반자율을 사용한다 해도 평소에 운전할 때처럼 주위를 잘 살피고 안전 운전을 하는 게 중요하겠습니다
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