물류 창고나 제조 현장에서 수많은 물건을 분류하고 적재하는 로봇의 모습은 더 이상 생소한 풍경이 아니다. 로봇이 사물을 정확히 인식하고 변화하는 환경에 맞춰 움직임을 제어하는 고도의 기술력이 탑재되면서 이 같은 광경이 현실이 됐다.
로봇은 3D 비전과 AI(인공지능) 기술을 기반으로 물류·제조 공정에서 기존에 넘지 못했던 한계를 넘어서고 있다. 씨메스로보틱스는 뛰어난 관련 기술력을 바탕으로 인간 수준으로 일할 수 있는 로봇이 만들어지는 데 큰 기여를 했다. 지능형 로봇 솔루션을 바탕으로 수많은 일터에서 활동하는 로봇을 제조·양산·판매하는 씨메스로보틱스의 이성호 대표를 만나 그들이 혁신하고 있는 산업 현장의 생생한 목소리를 들어봤다.
2D 한계 넘어 로봇에 공간감·인지력 부여
이성호 대표는 3D 기술의 무한한 가능성에 매료되어 2014년 씨메스를 창업했다. 기존 2D 비전 기술이 평면적인 이미지 인식에 머물렀다면, 씨메스는 3D를 통해 사물에 공간감과 부피 개념을 더해 로봇 움직임에 더욱 큰 자율성을 부여했다.
이 대표는 “로봇이 사람처럼 유연하게 움직이려면 공간에 대한 정밀한 측정이 필수”라며 “마이크로 단위의 3D 형상을 얻어내는 비전 및 센서 기술을 바탕으로 로봇이 보다 자유롭게 움직일 수 있도록 학습하는 기술력을 보유 중이다. 단순히 보는 것에 그치지 않고 본 것을 바탕으로 어떻게 움직일지 판단하도록 로봇에 뇌를 이식한 것”이라고 설명했다.
씨메스로보틱스의 높은 기술력은 이미 글로벌 기업으로부터 인정받고 있다. 현대차·기아와 만도 등에 3D 비전 센서를 납품하며 입지를 다졌고, LG에너지솔루션 등에도 3차원 검사 솔루션을 공급하며 사업 영역을 확대 중이다. 글로벌 IT 기업에도 로봇 솔루션을 공급하고 있다.
비정형 물류 난제 해결, 쿠팡이 선택한 씨메스 로봇
씨메스로보틱스가 최근 가장 두각을 나타내는 분야는 물류 솔루션이다. 물류 공정은 취급하는 제품 종류가 방대하고 형태가 일정하지 않아, 처음 보는 사물을 정확히 인식해야 하는 ‘비정형성’ 난제 해결이 매우 중요하다.
씨메스로보틱스는 자체적으로 개발한 AI 모델과 3D 비전 기술을 결합해 해답을 찾았고, 국내 이커머스 시장을 대표하는 기업인 쿠팡과 협업 중이다. 쿠팡에 로봇 솔루션을 공급하면서 물류 솔루션 매출은 2023년 약 11억8000만 원에서 지난해 45억5000만 원으로 4배 이상 증가했다. 전체 매출에서 차지하는 비중도 16%에서 41%로 늘어났다.
이성호 대표는 “쿠팡 물류센터에는 매일 수많은 물건이 쏟아진다. 품목만 따지면 600만개가 넘는다”며 “씨메스로보틱스 AI 비전 로봇은 별도 학습이 없어도 무작위로 쌓인 다양한 형태의 박스나 포대를 인식해 옮기는 ‘디팔레타이징(Depalletizing)’ 업무 수행이 가능하다”고 강조했다.
이어 “쿠팡과 CJ대한통운 등 주요 물류 기업 현장에서 기술력을 인정받고 있다”며 “또한 물류센터에서 실시간으로 취득한 데이터를 기반으로 AI 모델을 고도화하는 시스템도 구축했다”고 덧붙였다.
나이키 신발부터 2차 전지까지
물류뿐만 아니라 제조 현장에서도 괄목할 만한 성과가 나타나고 있다. 씨메스로보틱스는 나이키 신발부터 2차 전지까지 다양한 분야에 로봇 솔루션을 공급 중이다. 나이키의 경우 신발 제작 과정에서 로봇이 밑창 등에 형상 인식을 통한 정밀한 도포 작업을 수행하고 있다.
이 대표는 “신발 제조는 소재가 유연하고 공정마다 형태가 다양해 자동화 난이도가 매우 높은 분야”라며 “씨메스로보틱스는 나이키와 협력해 신발 형상을 인식하고 정밀한 작업을 수행하는 공정을 구현해 글로벌 양산 라인 적용도 앞두고 있다”고 말했다.
이어 “2차 전지 분야에서는 인스펙션(정밀조사) 솔루션으로 외관의 미세한 결함을 3D로 검출하는 솔루션을 제공 중”이라며 “LG에너지솔루션 미국 거점에는 우리 직원이 파견되어 현장에서 업무를 수행하고 있다”고 부연했다.
“지능형 로봇은 인구 위기 시대의 대안”
이성호 대표는 3D 비전과 AI, 로봇 제어 기술을 모두 내재화한 ‘풀스택 엔지니어링’이 씨메스로보틱스의 최대 강점이라고 꼽았다. 많은 기업이 3D 비전 등 개별 분야에서 강점을 지니고 있지만, 고객사 현장에서 즉시 사용 가능한 솔루션을 제공하는 곳은 국내에서도 손에 꼽는다고 이 대표는 거듭 강조했다.
그는 “3D 비전과 AI, 로봇 기술력이 기업별로 나누어져 있으면 현장에서 발생하는 돌발 상황에 즉각 대응하기 어렵다”며 “씨메스로보틱스는 광학계 디자인부터 알고리즘, 실시간 3D 시뮬레이터 등을 직접 개발해 높은 신뢰도를 갖춘 장비를 공급 중이다”라고 언급했다.
아울러 생산가능인구 감소와 제조 현장 기피 현상이 심화되는 상황에서 지능형 로봇 도입이 국가 경쟁력 유지 및 강화에 필수적인 생존 전략이 될 것이라고 전했다. 또한 사람이 기피하는 위험하고 힘든 일을 로봇이 대신해 인류 삶을 이롭게 하고 한국 산업 경쟁력을 수호하는 기업으로 거듭나겠다는 의지도 강하게 표명했다.
유호승 기자
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