한국계 스타트업 '팬텀AI', 실리콘밸리서 4단계 자율주행

테슬라·현대차 출신 창업

◆ #Let's 스타트업 / 팬텀AI ◆

팬텀AI의 이찬규 공동창업자(맨왼쪽)와 조형기 대표(왼쪽 셋째) 등 임직원들이 4단계 자율주행차 옆에서 기념촬영을 하고 있다. [실리콘밸리 = 손재권 특파원]

미국 캘리포니아주 포스터시티. 자율주행차로 개조된 회색 제네시스는 주차된 장소를 빠져나가 자연스럽게 큰 도로로 합류했다. 왼쪽 깜빡이를 켜고 차선 변경을 시도하다 뒤에 오는 차가 다가오자 자연스럽게 원래 주행하던 차선으로 돌아왔다. 신호에 따라 자연스레 멈췄고 급한 커브길에서는 스스로 감속했다.

한국인이 창업한 실리콘밸리 자율주행 스타트업 팬텀AI가 4단계(L4) 자율주행 시스템 개발에 성공해 시험 운행에 돌입했다. 시험 운행을 위해 캘리포니아교통국의 테스트 허가도 받았다. 자율주행 4단계는 2021년쯤 상용화될 것으로 예상된다.

팬텀AI는 4단계 자율주행 기술을 개발하기 위해 현대차 제네시스를 개조했다. 이 차에는 2개의 라이다(Lidar)와 1개의 GPS 장비가 탑재됐다. 차 앞뒤 범퍼에도 각각 3개의 센서가 있다. 차 조수석에는 차선, 차량, 사람, 신호등 등의 인식 및 제어 상황을 모니터링할 수 있는 스크린이 있고 트렁크에는 자율주행을 가능하게 하는 엔비디아 칩셋박스 2개가 설치됐다. 이 장비는 모두 팬텀AI 기술진이 자체 개발한 소프트웨어를 내장했다. 카메라 기반의 상황 인식 기술(팬텀 비전)과 판단(팬텀 퓨전) 및 제어 기술(팬텀 드라이브) 등을 모두 자체 기술로 개발했다.

조형기 팬텀AI 대표는 "실리콘밸리에서도 자율주행 4단계까지 구현할 수 있는 스타트업은 많지 않다"고 설명했다.

팬텀AI는 양산 가능한 수준의 2단계 자율주행기술도 보유 중이다. 딥러닝 기반 카메라로 차선·차량·보행자를 안정적으로 인식하고 운전자의 안전 운전을 도울 수 있다. 팬텀AI가 자체 기술로 개발한 2단계 기술은 이 시장 90%까지 점유하고 있는 '모빌아이'와 비슷한 수준의 성능을 확보했다는 게 회사 측 설명이다. 조 대표는 "현재 완성차 및 1차 부품사들과 공급 협상을 하고 있다"고 말했다.

팬텀AI는 테슬라에서 오토파일럿팀 엔지니어로 근무한 조 대표와 현대차그룹에서 고속도로 주행보조 시스템을 개발한 이찬규 박사가 공동 창업한 회사다. 팀원 대부분이 테슬라, 스탠퍼드대, 카네기멜런 출신으로 자율주행 기술에 대한 이해가 깊다. 2017년 1월 창업한 이후 1년 만에 자동차 메이커 및 부품사와 솔루션 공급협상을 벌일 정도로 성장 속도도 빠르다.

■ <용어 설명>

▷ 자율주행 단계 : 미국 자동차공학회 분류 기준으로 자율주행 수준은 0~5단계까지 나뉜다. 5단계에서는 완전 자율주행. 2단계는 고속도로 주행보조 수준이고 4단계는 운전자 개입 없이 자율주행이 가능하나 운전자는 위험상황에 개입할 수 있어야 한다.

[실리콘밸리 = 손재권 특파원]

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