원격조종 로봇으로 다리 세운다.. "추락사고 막을 수 있어"

거더 원격 정밀거치 장비 시작품 실험 사진./건설연

한국건설기술연구원은 교량 건설현장에서의 추락사고를 막을 수 있는 ‘교량 원격·무인화 시공 기술’을 개발했다고 28일 밝혔다.

교량 원격·무인화 시공 기술은 높은 위치에서 진행되는 작업(고소 작업)에 투입되는 인력을 대신해 원격 제어 로봇이 교량용 거더(교량의 기둥과 기둥을 연결하는 상부 구조물)를 설치하고 교각을 시공할 수 있는 기술이다. 건설연은 “이 기술을 적용하면 높은 위치에서 진행되는 작업에 인력을 투입하지 않아도 되기 때문에 추락사고와 같은 사고의 원인을 근본적으로 제거해 건설현장의 안전성이 향상될 수 있다”고 밝혔다.

교량 종류 중 많이 사용되는 거더 교량의 경우 교각을 시공하는 과정과 교량용 거더(교량의 상부구조물 중 바닥판을 지지하는 보)를 설치하는 과정에서 고소 작업이 이루어지는데, 이 과정에서 작업자가 추락하여 중상을 입거나 사망하는 사고가 종종 발생한다.

교량용 거더를 설치하기 위해서는 크레인으로 운반된 거더를 계획된 위치에 자리 잡도록 거더의 위치를 정밀하게 조정하는 작업이 필요하다. 현재는 작업자가 교각 위에서 거더를 직접 밀고 당기는 방식으로 이뤄지고 있다. 건설연 이상윤 박사팀이 개발한 거더 원격 정밀거치 로봇은 원격제어 시스템을 통해 전달되는 명령에 따라 교각 위에서 거더의 위치와 방향을 조정할 수 있다.

건설연에서는 개발된 거더 원격 정밀거치 로봇의 시작품에 대한 공개 실험을 하였고, 공개 실험에서는 원격 정밀거치 장비의 기능 수행 여부를 확인하고, 앞으로 150톤 규모의 인양 용량에 맞추어 제작될 실규모 장비의 안전성을 사전 점검했다.

한편 교각시공 과정에서는 철근 연결, 콘크리트 타설, 거푸집 설치 작업 등이 높은 곳에서 진행된다. 이에 건설연은 원격 제어 로봇 적용 기술을 활용해 ‘교각 원격시공 기술’도 개발했다. 개발된 기술은 교각시공 과정에서의 특정 작업을 로봇으로 원격 조정할 수 있도록 한 기술이다.