현대차그룹 로봇전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'의 놀라운 전신 기동 능력을 다시 한번 입증했다.
현지시각 7일 보스턴다이나믹스 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링(공중제비)을 연속으로 시연하는 영상이 자사 유튜브 채널에 공개돼 글로벌 로봇 업계와 대중의 관심을 집중시키고 있다. CES 이후 처음으로 공개된 해당 영상에서 아틀라스는 한층 진화한 움직임과 안정적인 제어 기술로 보는 이들을 놀라게 했다.
아틀라스는 기존에도 옆돌기나 백 텀블링과 같은 고난도 동작을 각각 선보인 바 있다. 그러나 이번 영상에서는 마치 기계체조 선수처럼 두 동작을 끊김 없이 연속 수행하며 더욱 자연스럽고 유연한 움직임을 구현했다. 특히 공중제비 동작의 핵심이라 할 수 있는 착지 과정에서 흔들림 없이 충격을 흡수하고 균형을 잡는 모습은 휴머노이드 로봇 기술이 새로운 단계에 진입했음을 보여준다.
보스턴다이나믹스는 텀블링 동작뿐 아니라 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 장면도 함께 공개했다. 미끄러운 환경에서 균형을 유지하며 전진하기 위해서는 단순한 보행 기술을 넘어, 실시간 판단과 정교한 제어 로직이 필수적이다. 발이 미끄러지는 순간에도 자세를 즉각적으로 보정하며 안정적으로 이동하는 모습은 아틀라스가 인간에 가까운 이동성을 확보해가고 있음을 시사한다.
흥미로운 점은 보스턴다이나믹스가 이번에도 성공 장면뿐 아니라 실패 장면을 함께 공개했다는 것이다. 공중제비를 시도하다 넘어지거나 빙판길에서 주저앉는 모습까지 여과 없이 보여주며, 이러한 동작들이 로봇에게 얼마나 고난도 과제인지 대중이 직관적으로 이해할 수 있도록 했다. 이는 기술 개발 과정의 현실성을 투명하게 공유하는 동시에, 로봇이 반복 학습과 검증을 통해 발전하고 있다는 점을 강조하는 방식으로도 해석된다.
이번 영상이 의미하는 핵심은 단순히 고난도 공중제비 동작을 성공했다는 사실을 넘어선다. 전문가들은 아틀라스가 도약, 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 '연속 전신 제어(Whole-body control)' 능력이 안정화 단계에 진입했다고 평가한다. 이는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로, 아틀라스가 반복 수행과 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해가고 있음을 보여준다.
보스턴다이나믹스 측은 "이제 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다"며 "RAI(Robotics and AI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다"고 밝혔다. 앞으로 아틀라스는 현대차그룹 제조 환경에서 체계적으로 훈련될 계획이다.
현대차그룹은 CES에서 '현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)' 등 주요 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고, 공정 단위별 검증을 거쳐 단계적으로 도입을 확대하겠다고 발표한 바 있다. 2028년부터는 부품 분류를 위한 서열 작업과 같이 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용되며, 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.
영상 공개 이후 유튜브에서는 호평이 이어지고 있다. 한 사용자는 "놀랍도록 인상적이다"라는 댓글을 남겼고, 해당 댓글은 2천 개 이상의 '좋아요'를 받았다. 또 다른 사용자들은 "지금까지 본 것 중 가장 사람 같은 보행 동작이다", "실패한 모습도 같이 보여주는 게 멋있다", "로봇인데도 성장 드라마 같은 감동이 있다" 등 응원의 메시지를 남기며 아틀라스의 발전에 감탄했다.
한편 아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 전문 매체 CNET이 선정한 'Best of CES 2026'에서 'Best Robot(최고 로봇)' 상을 수상한 바 있다. 외신들도 아틀라스의 자연스러운 움직임을 높이 평가했다. 영국 일간지 가디언은 "오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점이 될 것"이라고 언급하며 기대감을 나타냈다.
보스턴다이나믹스와 현대차그룹은 이번 아틀라스의 진화를 기반으로 향후 제조 현장에 휴머노이드 로봇을 본격 투입하며 로봇 산업의 새로운 패러다임을 제시할 것으로 전망된다.