๐ฐ๏ธ ์ ์ฐฐ๊ธฐ์ ๋ํ์? ์ด์ ๋ ์ฑ์ธต๊ถ ๋๋ก ์ด ๋ฌ๋ค

๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ด ํ๋ ์์ **โ๋ณด์ด์ง ์๋ ๋โ**์ ๋์ฐ๊ธฐ ์์ํ๋ค. ์ด๋ฆํ์ฌ EAV-4. ํ๊ตญํญ๊ณต์ฐ์ฃผ์ฐ๊ตฌ์์ด ๊ฐ๋ฐํ ์ฑ์ธต๊ถ ํ์๊ด ๋๋ก ์ผ๋ก, ๊ณ ๋ 20km ์๊ณต์์ 30์ผ ์ด์ ์ฒด๊ณต์ด ๊ฐ๋ฅํ ๋ฌด์ธ ํญ๊ณต๊ธฐ๋ค.
ํ ๋ฒ ๋จ๋ฉด ํ ๋ฌ ๋์ ๋ด๋ ค์ค์ง ์๋๋ค. ๋ฎ์๋ ํ์๊ด ๋ฐ์ , ๋ฐค์๋ ๋ฎ ๋์ ์ ์ฅํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ก ์์ฒด ๋นํ. ๋ฌด๊ฒ 150kg์ ๋ถ๊ณผํ์ง๋ง, ๋ ๊ฐ ๊ธธ์ด๋ ๋ฌด๋ ค 30๋ฏธํฐ. ๋ง์น ๋ ๊ฐ ๋ฌ๋ฆฐ โํ๋์ ์ข ์ด๋นํ๊ธฐโ์ฒ๋ผ ๋ณด์ด์ง๋ง, ๊ทธ ์๋ฌด๋ ๊ฒฐ์ฝ ๊ฐ๋ณ์ง ์๋ค.
๊ตฐ์ฌ์ ์ผ๋ก U-2 ์ ์ฐฐ๊ธฐ์ ๋ค๋ฅผ ์๋ ์ ๋ต ๋ฌด๊ธฐ. ์ ์ฐฐ ์์ฑ๊ณผ๋ ๋ ๋ค๋ฅธ ๋ฌด์์ด ๊ฐ์ ๋๊ตฌ๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ด ๋๋ก ์ ์ง๊ธ, ํ๋ฐ๋ ์๊ณต์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ๋ค์ฌ๋ค๋ณผ ์ค๋น๋ฅผ ๋ง์ณค๋ค.
๐ ์ฑ์ธต๊ถ? ๊ทธ๊ฑด ๊ตฐ์ฌ ํ๋์ โ์๋ฉ๋๋์กดโ์ด๋ค

์ฑ์ธต๊ถ์ ์ผ๋ฐ ๋ฏผํญ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฌํ ์ ์๋ ๊ณ ๋. ๋๋ต ์ง์ 10km์์ 50km ์ฌ์ด, ์ง๊ตฌ์ ๋๊ธฐ๊ถ ์ค ๊ฐ์ฅ ์์ ์ ์ธ ์ธต์ด๋ค. ๋น๋ ์ ์ค๊ณ ๋ฐ๋๋ ์์ํ๋ค. ์ฆ, ๋นํ์ฒด๊ฐ ์ค๋ ๋จธ๋ฌผ๊ธฐ์ ์ต์ ์ ์ฅ์๋ค.
์ด ์์ญ์ ์ฌ์ค์ ๊ตฐ์ฌ์ฉ ์ด๊ณ ๋ ์ ์ฐฐ๊ธฐ์ ๋ ์ ๊ตฌ์ญ์ด์๋ค. ๋ฏธ ๊ณต๊ตฐ์ ์ ์ค์ ์ธ ์ ์ฐฐ๊ธฐ U-2๋ ๊ณ ๋ 21km์์ ๋ ๋ฉฐ ๋์ ๋ด๋ด ์๋ จ์ ๊ฐ์ํ๋ค. ํ์ง๋ง ์ ์ธ ์ ์ฐฐ๊ธฐ๋ ์ํ ๋ถ๋ด์ด ํฌ๊ณ , ์์ ์ ์ง ๋น์ฉ๋ ์ฒ๋ฌธํ์ ์ด๋ค.
๊ทธ ํ์๋ฅผ EAV-4 ๊ฐ์ ์ฑ์ธต๊ถ ๋๋ก ์ด ํ๊ณ ๋ ๋ค. ์ฌ๋์ด ํ์ง ์์ผ๋ ์ถ๋ฝ ์ํ์ ๋ฎ๊ณ , ๋น์ฉ๋ ์ค์ด๋ค๋ฉฐ, ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ์ยทํต์ ยท์ ์ฐฐ์ ๋์์ ์ํํ ์ ์๋ ์ต์ ์๋ฃจ์ ์ด๋ค.
๐ก โ์ ๊ฑด ์์ฑ๋ ์๋๋ค, ๋นํ๊ธฐ๋ ์๋๋คโ
EAV-4๊ฐ ๋ฌด์์ด ์ด์
EAV-4๋ ๋จ์ํ ๋๋ก ์ด ์๋๋ค. ๊ทธ ์ ์ฒด๋ **โ๊ฐ์ง ์์ฑ(Pseudo-satellite)โ**์ผ๋ก ๋ถ๋ฆฐ๋ค. ์์ฑ๊ณผ ์ ์ฌํ ์๋ฌด๋ฅผ ์ํํ์ง๋ง, ํจ์ฌ ์ ๋ ดํ๊ณ ๋ฏผ์ฒฉํ๋ฉฐ, ์ ํํ ์ํ๋ ์ง์ญ ์์ ๋จธ๋ฌด๋ฅผ ์ ์๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ์ ์๊ณต 20km ์ง์ ์์ ํ ๋ฌ ๋ด๋ด ์ ์ฐฐ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๊ณ ์ ์ํค๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค. ์์ฑ์ ๊ถค๋์ ๊ณ์ ์์ง์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ด๋ฐ ์ง์ค ๊ฐ์๊ฐ ์ด๋ ต๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ EAV-4๋ ๊ทธ ์๋ฆฌ์์ ๋ฒํด๋ค.
ํ์, ๋์ฐฝ๋ฆฌ ๋ฏธ์ฌ์ผ ๊ธฐ์ง, ๊ฐ์ฑ, ํด์ฃผ ํด๊ตฐ๊ธฐ์ง. ์ด ๋ชจ๋ ๊ณณ์ด 24์๊ฐ โ๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ ๋โ ์๋ ๋์ด๊ฒ ๋๋ ๊ฒ์ด๋ค.
๊ฒ๋ค๊ฐ, ์ด ๋๋ก ์ ํต์ ์ค๊ณ๊ธฐ ์ญํ ๋ ํ ์ ์๋ค. ์ ์์ GPS๊ฐ ๋ง๋น๋๊ฑฐ๋, ์์ฑ ํต์ ์ด ๋งํ์ ๋๋, EAV-4๋ ๊ณต์ค ํต์ ํ๋ธ๋ก ์๋ํ๋ค. ๋จ์ํ โ์ ์ฐฐ์ฉโ์ด ์๋๋ผ ๊ฐ์ + ํต์ + ์ ๋ณด์ ์ ์์์ธ ์ ์ด๋ค.
โ๏ธ โํ ๋ฌ ๋ ์๋ ๋๋ก ์ ๋ง๋ค๋ผโ ๊ธฐ์ ๋์ด๋๋ ์ธ๊ณ ์ต์๊ธ

์ด ๋๋ก ์ ๋ง๋ **ํ๊ตญํญ๊ณต์ฐ์ฃผ์ฐ๊ตฌ์(KARI)**์ ๋ง ๊ทธ๋๋ก ์ฐ์ฃผ ๊ธฐ์ ์ ์ด๋ณธ์ฐ์ด๋ค. EAV-4๋ 2010๋ ๋ถํฐ ๊ฐ๋ฐ์ด ์์๋์ด EAV-1, 2, 3์ ๊ฑฐ์ณ ์ต์ข ์งํ๋ 4์ธ๋ ๋ฒ์ .
๊ธฐ์ฒด๊ฐ ๋จ๋ ค๋ฉด ๊ณต๊ธฐ๊ฐ ์์ด์ผ ํ๋๋ฐ, ์ฑ์ธต๊ถ์ ์ง์๋ณด๋ค ๊ณต๊ธฐ ๋ฐ๋๊ฐ 10๋ถ์ 1๋ ์ ๋๋ค. ๊ทธ๋์ ์์ฒญ๋๊ฒ ๊ฐ๋ณ๊ณ ๋์ ๋ ๊ฐ๊ฐ ํ์ํ๋ค. EAV-4์ ๋ ๊ฐ๋ 30m, ๋ฌด๊ฒ๋ ๋จ 150kg, ํ์ฌ ์ฅ๋น๋ 20kg๊น์ง ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
๋ฎ์ ํ์๊ด์ผ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ , ๋ฐค์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ก ๋ฒํฐ๋ฉฐ, ํ ๋ฒ๋ ์ฐ๋ฃ๋ฅผ ๋ณด๊ธ๋ฐ์ง ์๊ณ 30์ผ ์ด์ ๋ ์๋ค๋๋ค. ์ด๊ฑด ๊ธฐ๊ณ๊ณตํ, ์ฌ๋ฃ๊ณตํ, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ธฐ์ , ํญ๊ณต์ ์ด ๊ธฐ์ ์ด ์ด์ง๊ฒฐ๋ ์ ์๋ค.
์ด ๊ธฐ์ ์ ๋ณด์ ํ ๋๋ผ๋ ๋ฏธ๊ตญ, ์๊ตญ, ์ค๊ตญ, ์ผ๋ณธ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ํ๋ฏผ๊ตญ ์ ๋๋ฟ์ด๋ค.
๐ฐ๐ท ํ๊ตญ, ์ฑ์ธต๊ถ ์ ์์ ์ ๋๋ก ๋ฐ์ด์ค๋ฅด๋ค
EAV-4์ ๋ฑ์ฅ์ ๋จ์ํ ๋๋ก ํ ๋์ ํ์์ด ์๋๋ค. ๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ด โ์ฑ์ธต๊ถ ์ฃผ๊ถโ์ ํ๋ณดํ๋ค๋ ์์ง์ด๋ค.
๋ถํ์ ์ต๊ทผ ํต์ ์์ฑ, ๋ฌด์ธ๊ธฐ ๊ฐ๋ฐ์ ๊ณต๊ฐํ๋ฉฐ ์ ์ฐฐ์ ๊ฐํ์ ๋์๊ณ ์๋ค. ์ค๊ตญ์ ๋จ์ค๊ตญํด์ ์ฑ์ธต๊ถ ์ ์ฐฐ ํ์ ์ ๋ณด๋ด๋ฉฐ ๋ฏธ๊ตญ๊ณผ ๊ตฐ์ฌ์ ๊ธด์ฅ์ ์ผ์ผํจ ์ ๋ ฅ์ด ์๋ค. ๊ทธ๋ด์๋ก ์ฑ์ธต๊ถ์ ์ง๋ฐฐํ๋ ์๊ฐ ์ ์ฅ์ ์ง๋ฐฐํ๋ค๋ ์ธ์์ด ๋ฟ๋ฆฌ๋ด๋ฆฌ๊ณ ์๋ค.
EAV-4๋ ์ด๋ฌํ ํ์์ ํ๊ตญ์ด โ๊ด์ ์โ๊ฐ ์๋๋ผ ์ฃผ๋์๋ก ์ฌ๋ผ์๋ ๊ณ๊ธฐ๊ฐ ๋ ๊ฒ์ด๋ค.
๊ฒฐ๋ก ์ ๋ช ํํ๋ค.
์ฑ์ธต๊ถ ๋๋ก EAV-4๋ ๋จ์ํ ์ฅ๋๊ฐ์ด ์๋๋ค.
๊ทธ๊ฑด ๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ด ์ฐ์ฃผ์ ์ง๊ตฌ ์ฌ์ด๋ฅผ ์ฅ์ ํ๊ฒ ๋ค๋ ์์ง์ด์ ์ ์ธ์ด๋ค.
์ด์ ํ๋ ์์, ๋ํ๋ฏผ๊ตญ์ ๋์ด ๋ ์๋ค.
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๊ทธ ๋์, ์ ๋ ๊ฐ์ง๋์ง ์๋๋ค.