보스턴다이나믹스가 5일(현지시각) 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 기계체조 동작 영상을 공개했다. 주목할 점은 이번에 등장한 아틀라스가 그간 공개돼 온 연구형 모델이 아닌 개발형 모델이라는 사실이다. 보스턴다이나믹스가 개발형 모델의 실제 작동 장면을 공개한 것은 이번이 처음이다.
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세를 시작으로 일련의 고난도 체조 동작을 연속으로 선보였다. 두 손만으로 전신을 지지한 채 몸을 수평에 가깝게 유지하다가, 몸을 뒤집어 두 손으로 몸을 'L'자 형태로 만드는 'L-시트' 자세를 약 5초간 유지했다. 이후 다시 몸을 뒤집어 정자세로 일어서는 것으로 동작을 마무리했다.
이번 동작은 단순한 균형 잡기와는 차원이 다르다. 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 구현 가능한 동작으로, 사람도 쉽게 해내기 어려운 수준이다. 접지 면적이 극히 좁은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지탱하는 모습은 보스턴다이나믹스의 기술 완성도를 보여주는 장면으로 평가된다.
기술적으로는 강화학습 기반의 전신 제어 방식이 적용됐다. 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 로봇 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 방식으로, 접촉 상태 변화와 자세 전환이 연속으로 발생하는 복잡한 동작에서 특히 유연한 움직임을 구현하는 데 강점을 지닌다.
보스턴다이나믹스는 이번 영상에 등장한 아틀라스의 몸통 측면에 일련번호 '001'을 새겨 개발형 첫 번째 모델임을 명시했다. 지난 1월 CES에서도 연구형 모델이 개발형 모델을 소개하는 연출로 화제를 모았지만, 당시 개발형 모델은 작동하지 않는 상태였다.
아틀라스 개발형 모델은 자율 학습 능력과 다양한 작업 환경에 대한 적응력을 갖춰 실제 제조 현장 투입을 염두에 두고 설계된 모델이다. 현대차그룹은 향후 미국 조지아주에 위치한 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 이 모델을 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.
/지피코리아 윤여찬 기자 yoonyc@gpkorea.com, 사진=보스턴다이나믹스