에스더블유엠, ‘엔비디아 GTC 2026’서 자율주행 로보택시 실차 전시

자율주행 기술 기업 에스더블유엠(SWM)은 지난 16일부터 오는 19일까지 미국 산호세에서 열리는 AI 개발자 컨퍼런스 엔비디아 GTC 2026에 참가해 자율주행 기술을 공개한다고 17일 밝혔다. 이번 행사에서 SWM은 레노버 부스에 자사 로보택시 실차를 전시하며 글로벌 시장에 기술력을 선보인다.

SWM은 2017년부터 자율주행 기술 개발을 진행해 왔으며 2024년 서울 강남에서 국내 최초로 로보택시 서비스를 상용화했다. 보행자와 차량이 밀집된 강남 도심의 실도로 주행 데이터는 SWM의 핵심 기술 자산으로 꼽힌다.

SWM은 2025년부터 차세대 Lv.4 완전 무인 자율주행 기술 구현을 위해 레노버, 엔비디아와 협력하며 기술 파이프라인을 구축해 왔다. 이번 실차 전시는 지난 CES 2026에서 3사가 체결한 차세대 자율주행 시스템 공동 개발 전략적 협력의 결과물이다.

행사에서 SWM은 레노버와 공동 개발한 차세대 자율주행 플랫폼 AP-700도 공개할 예정이다. 이 플랫폼은 엔비디아의 플랫폼을 기반으로 개발됐다. AP-700은 현재 강남에서 운영 중인 로보택시에 적용된 AP-500 플랫폼의 후속 모델로 인지-판단-제어 성능을 향상시킨 것이 특징이다.

이 플랫폼은 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼인 DRIVE AGX Thor를 기반으로 한 레노버의 L4 자율주행 도메인 컨트롤러 AD1을 중심으로 구축됐다.

듀얼 DRIVE AGX Thor 구성을 통해 시스템은 2,000 TOPS 수준의 AI 연산 성능을 제공하며 생성형 AI와 비전-언어 모델(Vision-Language Model) 워크로드를 동시에 처리하도록 설계되어 있다.

AP-700은 로보택시의 핵심 제어 시스템으로 활용될 예정이며 SWM의 자율주행 소프트웨어, 레노버의 자동차 등급 하드웨어 및 엣지 컴퓨팅 역량, 엔비디아의 AI 컴퓨팅 기술이 결합된 형태이다.

SWM은 자사의 자율주행 데이터 엔진 'TruD'를 통해 알파마요 모델의 실전 적용 테스트를 진행하고 있다. 이번 행사에서는 복잡한 교통 상황이 얽힌 강남 도심 환경을 기반으로 한 시뮬레이션과 실제 주행 영상을 공개했다. 영상에는 AI가 복합 도심 환경 속 다양한 변수를 학습하고 대응하는 과정이 포함됐다.

이 시스템은 실제 도로에서 수집된 데이터를 바탕으로 지속적으로 자가 학습하며 알고리즘을 고도화하도록 설계됐다. 이는 강남 도심에서 확보한 SWM의 기술력에 엔비디아 알파마요의 맥락 이해 지능이 결합되며, 돌발 상황에도 대응하는 자율주행 기술로 발전하고 있음을 보여준다.

김기혁 SWM 대표는 "레노버와 엔비디아와의 협력은 SWM의 자율주행 기술을 글로벌 시장에 선보이는 계기가 될 것"이라면서 "실제 주행 데이터와 기술력을 기반으로 세계 시장에서도 경쟁력 있는 로보택시 기술을 선보이겠다"고 말했다.

특히 현장을 방문한 양위안칭 레노버 회장이 SWM의 로보택시 사업에 관심을 표하며 향후 레노버와의 글로벌 협력 체계가 지속될 전망이다.

SWM은 이번 GTC 2026 참가를 계기로 해외 시장 진출도 검토하고 있다고 밝혔다.

최병태 기자 piano@kyunghyang.com