"핸들 안 잡고 시내 주행?" 테슬라 FSD 한국 출시, 2026년 하반기면 현실 된다

테슬라의 완전자율주행 보조 시스템 FSD(Full Self-Driving) 국내 도입 가능성이 다시 주목받고 있다.

그동안 국내에서는 복잡한 도로 환경과 규제 문제로 상용화가 쉽지 않을 것이라는 전망이 많았지만, 최근 유럽 승인 소식과 국내 제도 정비 움직임이 맞물리며 분위기가 달라지고 있다는 평가다.

업계에서는 한국 시장 역시 감독형 FSD 도입을 위한 현실적인 검토 단계에 들어섰다는 분석을 내놓고 있다.

최근 가장 큰 변수는 유럽 시장이다.

네덜란드 차량관리청(RDW)이 테슬라의 감독형 FSD 운행을 승인하면서, 유럽 내 서비스 확대 가능성이 높아졌다.

유럽은 좁은 도로 구조와 회전교차로, 다양한 교통 표지 체계 등으로 자율주행 기술 검증이 까다로운 지역으로 꼽혀왔다.

테슬라는 약 18개월간 유럽 현지 데이터를 기반으로 주행 성능을 검증받았으며, 유엔 자동차 안전 규정 체계에 부합하는 조건을 충족한 것으로 알려졌다.

이 때문에 업계에서는 유럽 승인 사례가 향후 한국 도입 심사에도 긍정적인 참고 자료가 될 수 있다고 보고 있다.

한국 역시 국제 기준을 상당 부분 반영해 첨단운전자보조시스템(ADAS) 관련 안전 기준을 운영하고 있기 때문이다.

국토교통부는 최근 비인가 방식으로 자율주행 기능을 활성화하거나 안전기준을 벗어난 소프트웨어 사용 행위에 대해 강경 대응 방침을 밝힌 바 있다.

일각에서는 규제 강화로 해석했지만, 업계에서는 오히려 정식 도입 전 시장 질서를 정비하려는 사전 조치라는 시각도 나온다.

비공식 경로를 통한 기능 활성화를 차단하고, 인증된 형태로 제도권 안에서 서비스하도록 유도하려는 목적이라는 것이다.

자동차 업계 관계자는 “첨단 주행 기능은 소비자 안전과 직결되기 때문에 정부 입장에서는 무허가 사용보다 정식 승인 절차를 통한 관리가 중요하다”고 말했다.

다만 국내 도입이 곧바로 완전 자율주행을 의미하는 것은 아니다.

한국에서 먼저 허용될 가능성이 높은 형태는 운전자가 항상 주의를 기울여야 하는 ‘감독형 FSD’ 모델이다.

즉 운전석에 사람이 앉아 있어야 하며, 차량 내부 카메라나 센서를 통해 운전자 주시 여부를 지속적으로 확인하는 방식이다.

또한 한국 도로 환경 특유의 요소들도 해결 과제로 꼽힌다.

좁은 골목길, 잦은 불법 주정차, 급정거를 유발하는 과속방지턱, 복잡한 비보호 좌회전, 오토바이·배달 차량 밀집 주행 등은 미국이나 유럽과 다른 국내만의 변수다.

업계에서는 실제 상용화를 위해서는 한국형 도로 데이터 학습과 지도 기반 최적화가 필수라고 보고 있다.

국내에서 판매된 모델 Y, 모델 3 등 최근 차량 상당수는 이미 FSD 구동이 가능한 하드웨어를 탑재한 것으로 알려져 있다.

이 경우 별도의 차량 교체 없이 소프트웨어 업데이트와 정부 승인 절차만으로 서비스 제공이 가능할 수 있다.

이는 소비자 입장에서 도입 장벽을 낮추는 요소다.

구독형 서비스 형태도 유력하다. 해외 사례처럼 월 구독료를 내고 기능을 활성화하는 방식이 적용될 가능성이 높다.

감독형 FSD가 도입되면 가장 먼저 기대되는 변화는 장거리 주행과 출퇴근 정체 구간 피로도 감소다.

고속도로뿐 아니라 도심 신호 교차로와 복잡한 차선 변경까지 일정 수준 자동화된다면 운전자 체감 편의성은 크게 높아질 수 있다.

다만 사고 책임 소재, 시스템 과신 문제, 악천후 상황 대응력 등 해결해야 할 과제도 여전히 남아 있다.

업계에서는 유럽 시장 서비스 확대 후 축적되는 데이터를 바탕으로 한국 승인 절차도 속도를 낼 경우, 빠르면 2026년 하반기 또는 연말께 국내 서비스 가능성이 거론된다고 보고 있다.

물론 이는 정부 승인과 현지화 테스트 결과에 따라 달라질 수 있다.

테슬라 FSD가 한국 도심에서 실제로 작동하는 날이 올지, 혹은 여전히 규제와 환경 장벽에 막힐지 시장의 관심이 집중되고 있다.