테슬라 FSD가 한국 도로를 달리기 시작했다. 11월 23일 전격 배포된 ‘감독형 FSD’는 국내 자동차 시장에 거대한 파장을 일으키고 있다. 비좁은 골목길부터 복잡한 교차로까지 능수능란하게 주행하는 모습에 유튜버들은 “이 정도면 실화냐”는 반응을 쏟아냈다. 904만원짜리 옵션이지만 모델S와 모델X 오너들 사이에선 이미 필수 선택지로 자리잡았다.
테슬라코리아는 11월 12일 X 계정을 통해 FSD 국내 출시를 예고한 지 단 11일 만에 실제 서비스를 개시했다. 현재 북미 공장에서 생산된 4세대 하드웨어(HW4) 탑재 차량인 모델S와 모델X가 대상이다. 한국은 미국, 캐나다, 중국, 멕시코, 호주, 뉴질랜드에 이어 전 세계에서 7번째 FSD 출시 국가가 됐다. 업계는 이를 테슬라가 아시아 시장 공략을 본격화한 신호로 해석하고 있다.
감독형 FSD는 레벨2 수준의 자율주행 기능이다. 운전자가 상시 전방을 주시해야 하지만 차량은 스스로 가감속, 차선 변경, 경로 탐색을 수행한다. 시내 도로와 고속도로 모두에서 작동하며 무선 소프트웨어 업데이트(OTA) 방식으로 즉시 적용된다. 현재 한국에서 이 시스템을 사용할 수 있는 차량은 약 1000대 수준으로 추정된다.
엔비디아 H100 GPU 6만7000개가 만든 똑똑한 AI
테슬라 FSD가 한국 도로에서 곧바로 작동할 수 있었던 비밀은 ‘End-to-End(E2E)’ 시스템에 있다. 자동차연구원 보고서에 따르면 E2E 자율주행은 센서 입력부터 차량 제어까지 모든 과정을 하나의 통합 AI 신경망이 학습·처리하는 구조다. 개발자가 사전에 정의한 규칙 기반 프로세스를 완전히 대체한 것이다.
테슬라는 2025년 2분기 기준 엔비디아 H100 GPU 약 6만7000개를 활용해 E2E 자율주행을 학습시켰다. 전 세계에서 누적된 92억km의 실주행 데이터를 AI가 학습하면서 어떤 도로 환경에서도 즉시 대응할 수 있는 능력을 확보했다. 일론 머스크 CEO는 “라이다에 의존하면 망할 것”이라며 비전 AI 중심 전략을 고수해왔다.
실제로 테슬라는 360도를 커버하는 8개 카메라 영상만으로 주변 정보를 수집한다. 3차원 점유 격자 예측 기능을 통해 주변 장애물과 위험요소를 인식하고 차선, 주행 가능 영역, 신호등까지 예측한다. 고해상도 지도(HD 맵)에 대한 의존성을 완전히 제거했기 때문에 새로운 지역에서도 즉시 자율주행이 가능하다.
구글 웨이모가 라이다와 정밀 지도에 의존하는 것과 대조적이다. 웨이모는 센서로 수집한 데이터를 기반으로 정확도 높은 디지털 지도를 구축해 서비스를 운영한다. 반면 테슬라는 AI가 실시간으로 도로 환경을 해석하고 판단하도록 설계했다. 이 차이가 테슬라가 사전 맵핑 없이 한국에서 바로 FSD를 출시할 수 있었던 핵심 이유다.
“고급진 모범택시 같다” 유튜버들 극찬
IT 유튜버 잇섭, 모트라인, 김한용의 모카 등은 FSD 실사용 영상에서 공통적으로 브레이크 컨트롤의 부드러움을 칭찬했다. 잇섭은 “아주 고급진 모범택시를 타는 것 같다”고 표현했다. 동승자는 “카레이서 강병휘 선수 정도의 정교한 운전실력”이라고 평가했다. 좁은 길에서 보행자가 나타나면 먼저 멈췄다가 완전히 지나간 후 서행하며 통과하는 섬세함도 보였다.
유튜버 모트라인은 “머리가 앞뒤는 물론 좌우로도 거의 흔들리지 않을 정도로 부드러웠다”고 전했다. 급격한 가감속 없이 흐름에 맞춰 주행하는 능력이 뛰어나다는 평가다. 다만 횡단보도 바로 위에 있는 신호등을 가끔 놓치는 경우와 급한 상황에서 실선을 넘는 문제점도 지적됐다.
온라인 댓글에는 “이제 테슬라만 자동차, 다른 차는 수동차”라는 반응이 쏟아졌다. 다만 FSD를 사용하려면 모델S·X 구매 비용 1억원 이상에 추가로 904만원을 지불해야 한다는 점은 진입장벽으로 작용하고 있다. 미국에서는 월 99달러 구독 서비스가 있지만 한국에서는 아직 일시불 구매만 가능하다.
한국이 테슬라에게 최고의 학습장인 이유
고태봉 iM증권 리서치본부장은 “한국은 테슬라 FSD에 있어 최고의 학습장”이라고 강조했다. 한국 도로는 북미에 비해 훨씬 복잡하다. 비정형 차선, 다양한 차량 종류, 보행자와 이륜차의 빈번한 출현 등 예측 불가능한 변수가 많다. 테슬라 입장에서는 이런 복잡한 환경에서 데이터를 수집하고 학습시키면 글로벌 대응력이 크게 높아진다.
FSD의 학습 방식도 독특하다. 기존 자율주행이 ‘룰 베이스’ 방식으로 행동 명령을 하나씩 입력하는 반면 테슬라는 ‘엔드투엔드’ 방식으로 축적된 데이터를 AI가 학습해 상황에 대처한다. 사용자가 많이 타고 다닐수록 FSD는 더 발전한다. 한국에서 수집되는 주행 데이터는 전 세계 테슬라 차량의 FSD 성능 향상에 직접 기여하게 된다.
고 센터장은 “자율주행 제작사 입장에서 복잡한 환경에서 체계적으로 데이터를 수집하면 글로벌 대응력이 크게 높아진다”며 “테슬라는 한국 시장에서 FSD를 출시함으로써 자율주행의 테스트 베드로서 큰 전략적 성과를 얻을 것”이라고 분석했다.
로보택시 서비스, 한국 상륙도 시간문제
테슬라는 FSD를 기반으로 로보택시(자율주행 택시) 서비스를 확대하고 있다. 현재 미국 일부 지역에서 로보택시 서비스가 개시됐으며 한국에서도 언젠가 상용화될 것이란 전망이 나온다. FSD가 정식 출시된 만큼 로보택시 서비스 도입도 기술적으로는 가능한 상황이다.
업계는 테슬라의 FSD 국내 출시가 현대차그룹에 상당한 압박으로 작용할 것으로 보고 있다. 현대차는 2024년 금융감독원 전자공시를 통해 고속도로 자율주행 2단계(SCC2) 개발 사실을 처음 언급했다. 최근에는 포티투닷과 협력해 일반도로 자율주행 영상을 공개하며 테슬라를 견제하고 있다.
하지만 테슬라는 이미 수백만 대의 차량을 통해 확보한 실주행 데이터를 AI 학습에 활용하며 자율주행 기술을 지속적으로 고도화하고 있다. 데이터 축적량과 AI 학습 속도에서 압도적 우위를 점하고 있다는 평가다. 전문가들은 테슬라가 로보택시를 앞세워 자율주행 시장에서 또 한 번 ‘퀀텀점프’를 이룰 것으로 전망하고 있다.
테슬라 FSD의 한국 상륙은 단순한 신기술 도입을 넘어 국내 자동차 산업 전반에 거대한 변화의 시작을 알리는 신호탄이다. 현대차그룹을 비롯한 국내 완성차 업체들이 어떻게 대응할지 귀추가 주목된다.