기존 수작업 대비 작업시간 및 업무효율 향상으로 공기단축 가능
노출된 철근으로부터 부상 위험 예방으로 안전성 강화

포스코이앤씨와 스마트건설 전문기업 ㈜아이티원이 공동으로 연구해 ‘콘크리트 시공이음부 요철생성 로봇’을 개발했다. 해당 로봇은 기존 작업자가 직접 수행하는 업무를 대체하는 자동화 기술로 활용될 예정이다.

포스코이앤씨에 따르면 댐, 교량, 대형 기초 등 대형 콘크리트 구조물 공사에서 두꺼운 콘크리트를 타설할 때, 균열 방지를 위해 여러 번 나눠 타설하게 된다. 이때 나눠 타설한 콘크리트 사이의 결합력을 높이기 위해 콘크리트 표면에 요철을 만들어 수평 전단저항에 대한 보완 시공을 하게 된다.

포스코이앤씨가 개발한 요철생성 로봇은 아직 단단히 굳지 않은 콘크리트 표면에 요철을 생성할 수 있는 특수바퀴를 탑재한 소형 주행 로봇이다.

로봇을 활용해 작업속도를 끌어올릴 수 있으며, 요철 작업으로 발생하는 콘크리트 부산물을 최소화할 수 있다. 이와 함께 균일한 요철을 만들 수 있다는 이점도 존재한다.

또한 작업자가 노출돼 있는 철근에 넘어지거나 찔릴 수 있는 위험에서 벗어나 보다 안전하게 작업할 수 있다.

포스코이앤씨는 여수 화태-백야 도로건설공사 현장, 천호4촉진구역 도시환경정비사업 현장 등에서 요철로봇을 시범 적용했으며, 올해 10월부터 현장에 확대 적용할 계획이다.

포스코이앤씨 관계자는 “로봇을 활용한 기술을 지속 개발하고 역량이 있는 우수 기업과의 협업을 통해 건설현장의 자동화 기술을 선도할 것”이라고 말했다.