스스로 판단·협업하는 로봇 시대…국내 첫 RX(로봇 전환)플랫폼 나왔다

LG CNS ‘피지컬웍스’ 선보여

인간의 개입 없이 여러 대의 로봇이 물류 현장에서 자율적으로 임무를 수행한다. 사진은 LG CNS가 국내에서 처음 선보인 피지컬웍스 플랫폼 시연 모습. 정옥재 기자

- 데이터수집·학습·검증·적용 등
- 전 과정 통합처리…현장 최적화
- 형태 다른 로봇, 한 체계서 운영

RX(로봇 전환) 시대도 개막했다. 로봇용 하드웨어나 무선 통신 개념을 넘어 최근 ICT 업계에서 가장 뜨겁게 다뤄지는 분야가 RX(Robot Transformation, 로봇 전환)다. 디지털 전환(DX)이나 AI 전환(AX)처럼 기업의 비즈니스 전반에 로봇을 도입해 체질을 바꾸는 혁신 작업이 시작됐다. 로봇 한 두 대를 들여오는 것을 넘어 로봇이 스스로 현장 상황을 판단하고 사람과 협업할 수 있도록 시스템 전체를 재설계하는 시대를 맞은 것이다.

LG CNS는 지난 7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 ‘RX 미디어데이’를 열어 로봇 도입을 위한 학습부터 운영까지 전 과정을 하나로 통합해 관리하는 RX(로봇 전환) 플랫폼 ‘피지컬웍스(PhysicalWorks)’를 선보였다. 이와 함께 로봇이 사람의 조종 없이 자율적으로 협업하는 모습을 국내 최초로 시연했다. RX가 본격화하면 수개월씩 걸리던 산업용 로봇의 현장 투입 기간이 1, 2개월로 줄어든다. 피지컬웍스란 로봇 데이터 수집, 학습, 검증, 현장 적용, 운영, 관제까지 전 주기를 하나로 통합한 LG CNS의 RX 플랫폼 브랜드다. 국내 기업이 로봇 학습부터 운영까지 엔드투엔드(End-to-End) 플랫폼을 자체 브랜드로 선보인 것은 처음이다. 로봇을 빠르게 학습시켜 현장에 안착시키는 것이 핵심이다.

최근 글로벌 기업들이 산업용 로봇 상용화 경쟁을 본격화하는 가운데 LG CNS는 산업 현장의 RX를 단순한 기기 도입이 아닌 지능형 로봇의 도입부터 학습, 운영까지 전 과정을 아우르는 엔드투엔드 서비스로 정의했다.

이날 행사에서는 피지컬웍스의 두 핵심 플랫폼인 ‘피지컬웍스 포지(PhysicalWorks Forge)’와 ‘피지컬웍스 바통(PhysicalWorks Baton)’이 공개됐다.

‘피지컬웍스 포지’는 로봇을 학습·단련시켜 현장 투입이 가능한 수준으로 완성한다는 취지에서 개발됐다. 포지(Forge)는 ‘단련하다’는 의미다. 로봇 학습에 필요한 데이터 수집부터 로봇 검증, 현장 적용까지 전 과정을 한 곳에서 처리한다. 로봇이 사람의 행동을 수천 번 반복 모사하는 방식에서 나아가 실제 현장과 업무를 3D 가상 환경에 구현한 시뮬레이션 데이터를 학습에 활용해 효율을 높였다는 게 LG CNS 설명이다. 학습을 마친 로봇은 3D 가상 환경에서 시뮬레이션을 통해 작업 수행 가능성과 안정성을 검증받고 현장에 맞게 최적화해 투입된다.

‘피지컬웍스 바통’은 이족보행, 사족보행, 휠 타입 등 다양한 형태의 로봇에 작업을 지시하고 로봇을 통합 제어·관제하는 플랫폼이다. ‘지휘봉’을 뜻하는 이름처럼 제조사가 서로 다른 로봇과 다양한 형태의 로봇을 한 체계에서 운영할 수 있다. 특히 피지컬웍스 바통은 부산 스마트시티 국가시범도시에서 순찰·바리스타·짐캐리·청소 등 4종의 로봇을 통합 관제하는 데 활용 중이다.

바통은 로봇 제조사마다 제어하는 방식과 운영 화면이 달라 종류가 늘어날수록 관리가 복잡해지는 문제를 해결했다. 에이전틱 AI가 작업 진행 상황과 설비 상태 변화를 실시간으로 반영해 작업 흐름을 조정한다. 컨베이어벨트가 멈추면 물류 동선을 자동으로 재구성하고, 특정 로봇이 멈추면 해당 작업을 다른 로봇으로 즉시 전환한다.