자율주행 상용화에 날개 단 중국, 그리고 자율주행 기업의 오늘 [넘버스 투자생각]

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🤓 필자 ‘차이코노미’는?
· 중국에서 태어나 대학을 졸업한 후 26살에 처음 한국에 왔습니다. 금융 석사 학위를 받은 이후에는 한국 자산운용사에서 차이나펀드 운용, 증권사에서 중국 주식시장 애널리스트로 총 9년 동안 일했습니다.
· 개인투자자가 쉽게 중국 주식시장에 접근할 수 있도록 ‘차이코노미 중국주식 연구소’ 블로그를 운영하고 있습니다.

지난 번 중국 투자 가이드 8편에서 급변하는 중국 전기차 시장에서 두각을 나타내고 있는 대표 기업을 설명했는데요. 앞으로 전기차 시리즈로 전기차 배터리와 기타 부품 업체도 소개드릴 예정이니 기대해보셔도 좋을 것 같습니다.

01.
선두기업은 단연 화웨이

중국 자율주행 기업 중 가장 대표적인 기업은 단연 화웨이를 꼽을 수가 있겠습니다. 화웨이는 첸쿤(乾崑), 훙멍 등 두개의 브랜드를 중심으로 중국 스마트카 시장에 지대한 영향력을 행사하고 있습니다.

2019년 화웨이 스마트카 솔루션 BU 설립 이후 연구 개발 투자가 누적 300억 위안을 넘었으며 연구 인력은 7,000명에 달합니다. 현재 급 성장 단계에 있으며 2023년 스마트카 부품 출하량이 이미 300만 세트를 넘었습니다. 이미 론칭된 전략적 협력 모델만 7종에 달하고 300곳 이상의 산업 체인 협력 기업과 파트너십을 맺었습니다. 2024년에는 화웨이 첸쿤 스마트카 솔루션을 탑재한 협력 모델이 잇따라 공개될 예정인데 여기에 동풍자동차, 창안자동차, 광저우자동차, 베이징자동차, Seres, Chery 등 제조사의 모델이 꼽힙니다.

화웨이의 스마트카 솔루션 사업 HIMA(Harmony Intelligent Mobility Alliance)

자율주행 분야에서 화웨이는 업계 선도적인 소프트웨어 및 하드웨어 연구 및 개발 능력을 갖추고 있습니다. 화웨이의 자율 주행 솔루션은 소프트웨어 솔루션, 컴퓨팅 플랫폼, 센서 및 클라우드 서비스 등이 포함되어 전반 차량의 자율주행 능력을 향상시킵니다. 하나씩 자세히 살펴보겠습니다.

1) 소프트웨어 솔루션: 화웨이는 ADS 2.0 시스템을 론칭하였는데 고정밀 지도 의존성을 점차적으로 줄이고 도시 NOA(Navigate on Autopilot) 도입을 추진하고 있습니다. 자율주행 스택 솔루션인 ADS 1.0를 기반으로한 ADS 2.0은 BEV+Transformer 아키텍처를 채택하여 차선 수준의 토폴로지 추론(Topological reasoning)을 실시하며 시각 및 레이더 센서의 다중 통합인 GOD(일반 장애물 검출) 네트워크를 개발하여 불규칙한 장애물을 정확히 감지하여 운전 안전을 보장합니다. 주차 능력 면에서도 ADS 2.0은 차선 주차와 좁은 주차 공간 주차 능력도 갖추고 있습니다.

2) 컴퓨팅 플랫폼: 화웨이는 자율 주행 알고리즘 업그레이드를 위해 MDC(Mobile Data Center, 이동 데이터 센터)를 구축하였으며 3세대 제품 출시를 통해 L2-L5 수준의 자율 주행을 지원합니다. 화웨이 MDC는 하드웨어, MDC Core, 소프트웨어 플랫폼, 보조 툴 등이 포함됩니다. MDC 플랫폼은 화웨이 Ascend 칩을 탑재했고 그 중 MDC 810은 밀도 높은 400 TOPS의 계산 능력을 가지고 있어 L4 이상의 스마트 드라이빙 솔루션에 적합합니다. 주요 제품인 MDC210/MDC610은 AITO M5/M7, AVATR 11 등 차량에 이미 적용되었습니다.

3) 센서: 화웨이는 고성능 레이저 레이더 및 밀리미터파 레이더와 같은 다양한 센서를 자체 개발하여 자율주행 차량의 감지 능력을 지원합니다. 화웨이는 이미 고성능 레이저 레이더 제품을 출시했고 양산을 추진하고 있습니다. 화웨이의 96-채널 라이다는 시야가 120°×25°, 최대 감지 거리는 150m이며 프레임 속도는 25Hz로, 시야가 넓고 반응이 빠르다는 장점을 갖추고 있습니다. 해당 라이다는 이미 ARCFOX Alpha SHI Edition, AVATR 11, NETA S 등 차량에 적용되었습니다. 화웨이는 또 ASN850 밀리미터파 레이더를 출시하였는데 12개의 송신 채널과 24개의 수신 채널을 갖추고 있어 일반 제품보다 24배 높은 성능을 제공합니다. 감지 거리는 1000m 이상이며, 목표 정확도는 95%에 달합니다.

4) 클라우드 서비스: 화웨이의 자율 주행 클라우드 서비스는 화웨이 옥토퍼스로 불리는데 차량과 클라우드 간의 협력을 가능하게 하며 데이터 서비스(대규모 데이터 저장), 시뮬레이션 서비스 등을 제공합니다. 옥토퍼스는 자율주행 시스템 개발의 난이도를 낮추고 개발 효율을 향상시키도록 개발자를 돕는 역할을 합니다.

한편 화웨이의 자율주행 솔루션은 고정밀 지도 의존도를 점차 낮추는 방향으로 자체 감지 기술을 개발하고 있습니다. 고정밀 지도의 범위 제한성과 실시간 지연성 문제 때문에 화웨이는 감지 기술에 더욱 초점을 두고 BEV+Transformer 아키텍처를 채택하고 GOD(Generic Obstacle Detection) 감지 네트워크를 자체 개발했습니다. ADAS 2.0 기술의 능력이 향상되면서 화웨이는 고정밀 지도에 대한 의존을 점차 줄일 것으로 기대됩니다.

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🤔 화웨이와 창안자동차는 어떤 파트너십을 구축하고 있을까?
1. 화웨이가 자동차 제조사와 협력하는 방식은 크게 세 가지입니다. 부품 공급 방식, HI(Huawei Inside) 방식, 완전 협력 방식인데요. 이 중에서 창안자동차가 HI 방식으로 AVATR 자동차를 출시해 주목을 받았습니다.
2. 전통차 제조기업인 창안자동차는 내연차에서 전기차로의 전환을 통해 시장 점유율을 꾸준히 늘려가고 있습니다. 합자 브랜드로는 창안포드와 창안마쓰다가 있고요. 2024년 4분기에는 창안마쓰다 J90A를 론칭하는 등 제품 믹스를 더욱 확대한다는 계획입니다.
3. 창안자동차는 화웨이와 2023년 11월 업무협약을 맺고 스마트 커넥티드카 자율주행 시스템과 부품의 연구 개발, 생산, 판매 및 서비스를 제공하는 합작 회사를 설립하기로 했습니다. 2030년에는 해외 시장 투자액 100억 달러 돌파, 해외 시장 연간 판매량 120만 대 돌파 등 해외로도 눈을 돌릴 예정입니다.

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