서울대 나와 컨테이너 창업, ‘중장비의 테슬라’ 꿈에 다가선 한국 스타트업

[스타트업 인사이트] 자율작업 중장비 로봇 개발사 서울다이나믹스

이거송 서울다이나믹스 대표. /더비비드

“숙련된 중장비 기사는 화물이 삐뚤어져 있거나 통로가 비좁으면 지게차 모서리로 짐을 툭툭 쳐서 각도를 맞추는 등 저마다의 기지와 노하우를 발휘합니다. 저희는 사람처럼 환경을 스스로 인식하고 유연하게 판단하는 ‘일머리 있는 로봇’ 개발을 목표로 합니다.”

서울다이나믹스 이거송 대표의 말이다. 서울다이나믹스는 인공지능(AI) 기반 자율작업 중장비 로봇 개발사다. 조선소, 건설 현장, 물류창고처럼 작업 환경이 거칠고 인력난이 심각한 현장에 장비를 투입한다. 대표 제품은 1.5~2톤급 자율주행 지게차 ‘랩터 리프트’ 다. 카메라와 라이다로 화물을 인식해 지정된 장소로 운반 및 하역한다. 1.5~2톤의 중량물을 2미터 이상 들어 올리며 협소한 통로에서도 매끄럽게 회전한다.

함께 개발 중인 ‘티라노’(TYRANNO)는 상부 적재 시 5톤, 견인 방식으로는 10톤의 짐을 운동할 수 있는 고중량 물량 운수용 로봇이다. 컨테이너를 통째로 나르는 30톤급 초대형 로봇 ‘브라키오’도 준비 중이다. 이름은 모두 공룡 이름에서 따왔다.

서울다이나믹스는 전기 모터를 돌리는 핵심 부품인 인버터와 제어기 회로 설계부터 직접 한다. 기계 부품 가공, 용접, 조립도 마찬가지다. 하드웨어가 완성 단계에 이르면서 요즘은 로봇의 지능을 키우는 데 집중하고 있다. 휴머노이드 로봇이 하나의 AI 모델로 빨래도 개고 요리도 하듯, 저희도 하나의 중장비 AI 모델로 다양한 화물과 환경에 대응할 수 있는 걸 목표로 한다.

삼성물산 건설 현장에 도입된 랩터 리프트의 모습. /삼성물산

산업 현장에서 먼저 서울다이나믹스의 공룡들을 찾았다. 서울다이나믹스는 랩터를 삼성물산의 서울 반포 제3주구 재건축 현장과 인천 송도 건설 현장에 투입했다. 국내 주요 조선소 생산 현장과 일본 택배 점유율 1위 기업의 물류센터에서도 랩터가 자재를 운반하고 있다.

투자와 지원도 이어졌다. 올해 초 시리즈A 투자를 마무리해 누적 90억원의 투자금을 유치했다. 최근에는 은행권청년창업재단(디캠프)의 스타트업 육성 프로그램 배치 8기 기업으로 선정됐다.

서울대 기계항공공학부를 졸업한 이 대표는 공학 이론과 현장의 간극을 메우기 위해, 공항 기계시설 유지관리 엔지니어로 근무했다. 하지만 조직의 규범에 머물기보다는 공학 기술로 현장의 문제를 빠르게 해결하고 싶어 창업에 뛰어들었다. 그가 주목한 건 자동화 속도가 더디고, 인력난이 심각한 산업 현장이다. 그 돌파구로 자율작업 로봇을 개발한 것이다.

“기업들이 자율작업 로봇을 찾는 이유는 단순히 인건비를 절감하기 위해서가 아닙니다. 작업 내용이 위험하고 환경이 열악해 노동자들이 기피하는 현장의 인력난을 풀기 위함입니다. 로봇이 야간에 다음 날 쓸 자재를 미리 세팅해 두면 현장 작업자는 출근 즉시 본 작업에 착수할 수 있고, 위험한 운반 작업을 로봇이 대신해 안전사고도 줄일 수 있습니다. 세계 곳곳의 거친 산업 현장에서 사람을 돕는 로봇을 계속 만들어가겠습니다.”