[단독]충돌 직전 '아이 탄 쪽' 피한다…현대차그룹, 승객 보호 자율주행 기술 공개

후방·측면 충돌 피해 저감 기술 美서 잇따라 공개…탑승 위치 따라 충돌 지점 조정

현대차·기아가 출원한 '후방 충돌 피해 최소화 기술' 특허 도면. 후방 차량과의 충돌 위험이 감지되면 탑승자 위치에 따라 충돌 방향을 결정하고, 전방 차량과의 안전거리 및 주행 안정성을 고려해 가속량과 조향을 제어하는 과정을 보여준다./사진제공=특허정보검색서비스(KIPRIS)

현대차·기아가 충돌이 예상될 경우 어린이 등 탑승자가 앉은 위치를 피해 차량의 충돌 지점을 조정하는 기술을 개발했다. 사고를 피할 수 없는 상황에서도 자율주행 시스템 등을 활용해 탑승자의 피해를 최소화하도록 설계한 것이 특징이다. 중국 전기차의 가격 경쟁과 자율주행 기술 고도화 속에서 '안전'이 완성차업체의 핵심 경쟁력으로 부상하는 가운데 탑승자 보호 기술을 차별화 요소로 강화하는 모습이다.
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사고 못 피하면 '사람 없는 쪽'으로…韓美 특허 잇따라 공개
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9일 국내 특허정보검색서비스(KIPRIS)와 미국 특허청(USPTO) 공개자료를 종합하면 현대차·기아는 최근 미국에서 탑승자 보호를 위한 충돌 제어 기술 관련 특허 2건을 잇따라 공개했다. 지난달 29일 공개된 '후방 충돌 피해를 최소화하기 위한 방법 및 장치'와 이달 5일 공개된 '자율주행 가능한 차량 및 그 제어방법'이다.

두 기술은 지난해 4월 각각 국내에 먼저 출원됐고 후방 충돌과 측면 충돌 관련 특허가 이달 4일, 9일 각각 공개됐다. 두 특허 모두 강동훈 연구원이 발명자로 이름을 올렸다.

/그래픽=이지혜

핵심은 충돌이 예상되는 순간 차량이 탑승자의 좌석 위치와 주변 환경을 분석해 피해가 상대적으로 적을 것으로 예상되는 지점을 선택하는 것이다. 기존 충돌 회피 기술이 사고를 막는 데 초점을 맞췄다면, 이번 특허는 불가피한 충돌 상황에서 피해를 줄이기 위한 차량 제어 방식까지 구체적으로 제시했다.

후방 충돌 기술은 차량에 장착된 센서를 통해 뒤따르는 차량의 속도와 가속도, 차간거리를 분석한다. 일정 시간 안에 충돌이 발생할 것으로 예상되면 차 안에 누가 어디에 앉아 있는지 확인한 뒤 충돌 방향과 차량의 가속량을 결정한다.

가령 3열 오른쪽 좌석에만 승객이 있다면 차량의 후방 범퍼 왼쪽을 충돌 지점으로 선정하는 방식이다. 반대로 왼쪽 좌석에만 승객이 있으면 오른쪽을 선택할 수 있다. 양쪽에 승객이 모두 탑승한 경우 범퍼 중앙을 충돌 지점으로 정하는 방식도 제시됐다.
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뒷좌석 탑승 위치 따라 충돌 방향 조정…어린이 우선 보호
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현대차·기아가 출원한 '후방 충돌 피해 최소화 기술' 특허 도면. 차량이 뒷좌석 탑승자의 위치와 어린이 등 충격에 취약한 승객의 탑승 여부를 분석해 후방 충돌 방향을 왼쪽·오른쪽·중앙 중에서 결정하는 과정을 보여준다./사진제공=국내 특허정보검색서비스(KIPRIS)

특허에는 어린이나 고령자, 장애인 등 충격에 취약한 탑승자를 우선 보호하는 기능도 담겼다. 취약 탑승자가 어느 좌석에 앉았는지에 따라 충돌 방향을 달리하는 것이다. 실내 화면에서 어린이가 앉은 좌석을 지정하거나 카메라로 탑승자의 신체적 특징을 분석해 보호 대상을 구분해 후방충돌방지보조(RCA) 장치 또는 자율주행 시스템이 차량의 조향과 속도를 제어하도록 설계됐다.

충돌 지점을 범퍼의 한쪽으로 치우치게 설정하는 이유도 눈길을 끈다. 특허에 따르면 후방 차량과 비스듬하게 충돌하도록 유도해 차체를 회전시키면 충돌 에너지의 일부가 회전 에너지로 전환돼 탑승자에게 전달되는 충격을 줄일 수 있다는 설명이다.

측면 충돌에 대응하는 기술은 한층 복잡한 주변 상황까지 고려한다. 옆 차량과의 충돌이 예상되면 탑승자의 좌석 위치뿐 아니라 반대편 차선의 차량, 앞차와의 거리 등을 종합적으로 분석한다. 충돌 지점을 바꾸는 과정에서 다른 차량과 추가 사고가 발생하지 않도록 안전거리를 유지하며 조향과 가감속을 제어하는 방식이다.

이 같은 기술은 현대차그룹이 강조해 온 안전 중심의 자율주행 개발 방향과 맞닿아 있다. 정의선 현대차그룹 회장은 지난해 12월 중국 자동차업체와 테슬라 등과의 자율주행 기술 격차를 언급하면서도 기술 경쟁에서 속도보다 안전이 중요하다는 입장을 밝힌 바 있다.

업계 관계자는 "자동차와 자율주행 기술이 고도화될수록 사고 발생 시 책임 소재와 보험료 산정 등 안전 관련 이슈가 더욱 중요해질 것"이라며 "중국 자동차업체들이 가격 경쟁력을 앞세워 시장을 확대하고 있지만, 장기적으로는 탑승자 보호와 사고 피해를 최소화하는 안전 기술력이 완성차업체의 핵심 경쟁력을 좌우할 것"이라고 말했다.

현대차·기아가 출원한 '자율주행 차량의 측면 충돌 피해 저감 기술' 특허 도면. 자율주행 차량과 옆 차선 차량의 예상 이동 경로를 분석해 충돌 가능성을 판단하는 과정을 보여준다. 차량의 조향과 속도를 제어해 탑승자 피해를 줄일 수 있는 충돌 지점을 선정하는 기술이다./사진제공=국내 특허정보검색서비스(KIPRIS)

이정우 기자 vanilla@mt.co.kr
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