핑크랩, 양팔로봇 모방학습 데이터 관리 플랫폼 개발

모방학습 데이터 관리 플랫폼 대시보드 화면/사진제공=핑크랩

로봇·AI(인공지능) 기업 핑크랩(대표 민형기)이 양팔로봇 모방학습의 데이터 수집, 검수, 학습, 로봇 실행, 교정을 단일 웹 화면에서 처리하는 '모방학습 데이터 관리 플랫폼'을 개발했다고 3일 밝혔다.

모방학습은 로봇이 사람의 작업 시연을 학습해 같은 작업을 수행하는 방식이다. 회사 측은 "양팔로봇은 머리 위와 양 손목 카메라 영상, 17개 관절 데이터가 동시에 발생해 시간 동기화가 어긋나면 학습 품질이 떨어진다"면서 "수집 프로그램, 검수 도구, 학습 서버, 로봇 실행 프로그램을 별도로 사용해야 하는 점도 개발 속도를 늦추는 요인이었다"고 설명했다.

해당 플랫폼에서는 작업자가 리드 디바이스나 VR(가상현실) 장비로 시연하면 로봇 팔이 연동돼 움직이고, 이 장면이 학습 데이터로 저장된다. 카메라 및 양팔 관절 데이터를 단일 시계 기준으로 고정 주기에 맞춰 기록하며, 오픈소스 로봇 학습 도구 르로봇(LeRobot)과 호환되는 포맷으로 저장해 별도 변환 없이 학습에 사용할 수 있다. 영상이 끊기는 등 불량 데이터는 학습 전 자동 제외되며 모방학습 정책 및 VLA(시각·언어·행동) 모델 학습도 지원한다.

핵심 기능은 '교정 루프'다. 학습 모델로 작업하던 로봇이 실수하면 작업자가 발 페달 등으로 개입 신호를 보내 로봇을 정지시킨 뒤 리드 디바이스로 직접 수정한다. 사람이 수정한 장면만 선별해 다음 학습에 사용하기 때문에 데이터를 처음부터 재수집하지 않아도 된다는 설명이다.

핑크랩은 이 플랫폼을 의료 물류 현장 실증에 먼저 적용했다. 서울창조경제혁신센터 '2026 민관협력 오픈이노베이션 실증사업'에 태전약품판매와 함께 선정돼 지난 6월부터 약 7개월 일정으로 물류센터에 주행형 양팔로봇 'PL-2M'을 투입하고 있다. 회사 측은 플랫폼으로 수집한 시연 데이터로 학습한 PL-2M이 여러 약품 상자 중 지정 품목을 식별해 품목별 바구니에 분류해 담는 성과를 거뒀다고 밝혔다.

핑크랩은 데이터 수집 장치인 리드 디바이스도 직접 개발한다. 탁상형, 집게형, 장갑형 제품을 갖췄으며 관련 특허 2건을 등록했다.

민형기 핑크랩 대표는 "피지컬 AI의 경쟁력은 양질의 데이터를 얼마나 빨리 확보하고 재학습에 반영하느냐에 달려 있다"며 "교육·산업 현장에서 모방학습을 쉽게 도입할 수 있도록 지원하겠다"고 말했다.

한편 회사는 이 플랫폼을 오는 4일부터 7일까지 일산 킨텍스에서 열리는 '로보월드 2026'에서 처음으로 공개할 예정이다.

이두리 기자 ldr5683@mt.co.kr
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