[AI 내일] 로봇을 가르치는 기술

[KBS 부산]'AI내일'에서는 AI와 함께 변화하는 부산 기업들의 산업 현장을 알아봅니다.

여러분은 로봇이 사람처럼 물건을 집고, 상황에 맞게 행동하려면 무엇이 가장 필요하다고 생각하나요?

[해온/KBS부산 AI소통 캐릭터 : "음…. 저처럼 뛰어난 두뇌에, 탁월한 운동신경? 로봇도 결국 몸이 좋아야, 잘 움직이는 거 아닐까요?"]

네, 로봇의 하드웨어와 제어 성능도 중요하죠.

하지만 로봇이 상황에 맞게 잘 행동하려면, 사람이 여러 상황에서 어떤 순서와 힘으로 움직이는지도 배워야 하는데요.

현실 세계를 보고 판단하며 직접 움직이는 피지컬 AI가 주목받으면서, 이런 행동 데이터의 중요성도 커지고 있습니다.

[해온/KBS부산 AI소통 캐릭터 : "그래서 준비한 OX 퀴즈! 로봇에게 새로운 작업을 가르칠 때, 사람이 직접 로봇을 움직여 시범을 보인다? 맞으면 O, 틀리면 X! 정답은 O입니다."]

사람이 직접 로봇을 움직이면서 물건은 어디를 잡아야 하는지, 어떤 경로로 옮겨야 하는지 작업을 보여줄 수 있는데요.

이 과정에서 로봇의 움직임과 작업 결과가 데이터로 기록됩니다.

이처럼 사람이 로봇을 직접 조종해 작업을 시범 보이는 방식을 텔레오퍼레이션이라고 합니다.

[해온/KBS부산 AI소통 캐릭터 : "네! 그런데, 만약에 작업자가 로봇 조작에 익숙하지 않거나 다음에 무엇을 해야 할지 몰라서 머뭇거리게 되면 어떻게 되나요?"]

그럴 때 작업자를 도와주는 AI 기술도 활용할 수 있는데요.

로봇의 행동 데이터를 만들고, AI 기술로 작업자를 돕는 부산 기업, 필즈를 만나봅니다.

대표님, 사람이 직접 로봇을 움직여 행동 데이터를 만들고 있는데요.

실제로 이런 데이터는 어떤 과정을 거쳐 만들어지나요?

[하용만/㈜필즈 대표·AI 공학박사 : "저희는 작업자가 조종 장치를 이용해 로봇을 훈련시킬 다양한 행동 데이터를 생산하는데요. 중요한 건 한두 번의 시연 데이터로 끝나는 게 아니라, 다양한 사람이 반복적으로 작업하면서 여러 상황의 데이터를 쌓는 겁니다. 특히 저희 필즈는 발달장애인과 장노년층, 청년 디지털 엔지니어가 각각의 역할을 맡아 로봇이 다양한 사람의 움직임과 작업 방식을 학습할 수 있는 데이터를 생산하고 있습니다."]

그렇다면 작업자가 로봇을 조작하는 과정에서 어려움을 겪을 때, AI코치는 어떤 역할을 하나요?

[하용만/㈜필즈 대표·AI 공학박사 : "자체 개발한 AI 코치는 가상 환경 속에서 시뮬레이션을 통해 데이터를 생산할 때 작업자가 기기 조작 중 어려움을 겪는 상황을 실시간으로 파악해 목표 위치나 다음 동작을 안내합니다. 또 언제, 어떤 도움을 받았는지도 기록하는데요. 이렇게 하면 초보 작업자도 AI 코치의 도움을 받으면서 작업을 이어갈 수 있고, 저희는 그 과정에서 만들어지는 실패와 복구 데이터까지 관리할 수 있습니다."]

[해온/KBS부산 AI소통 캐릭터 : "자, 로봇 친구들! 날 따라 해봐요 요렇게~ 와! 제가 움직인 대로 로봇이 배우는 거네요? 제 움직임이 로봇의 교과서가 된다니 신기해요!"]

맞습니다.

사람은 로봇에게 작업을 가르치고, AI는 그런 사람을 돕는데요.

이렇게 사람과 AI가 함께 로봇의 새로운 가능성을 만들어가고 있습니다.

지금까지 'AI내일'이었습니다.

KBS 지역국