"배달로봇 '뉴비' 데이터 '빌리'로"…뉴빌리티, 조작·물류 피지컬AI 겨냥

150여곳 운영 경험 기반 이동·조작·운반 잇는 하이브리드 로봇
제조·물류·교통시설 PoC 추진…피지컬 AI 상용화 시험대

강기혁 뉴빌리티 대표, 하이브리드 휴머노이드 빌리(뉴빌리티 제공)

(서울=뉴스1) 김민석 기자 = 뉴빌리티가 배달·순찰 로봇으로 축적한 공간지능을 휴머노이드 로봇으로 확장한다. 목적지까지 물품을 옮기는 자율주행을 넘어 현장을 이해하고, 물체를 집어 적재·운반하는 작업까지 수행하는 피지컬 AI 로봇을 내놓겠다는 구상이다.

뉴빌리티는 29일 서울 KT&G상상플래닛에서 '빌리: 더 퍼스트 룩 미디어 프리뷰'를 열고 하이브리드 휴머노이드 '빌리'(Billi)를 공개했다. 자율주행 로봇 '뉴비'(Neubi)를 국내외 150곳 이상에서 운영하며 축적한 공간·주행 데이터를 바탕으로 개발한 첫 상용 폼팩터다.

회사에 따르면 빌리의 핵심은 사람과 시설물이 혼재한 현장에서 로봇이 공간을 읽고 행동을 결정하는 공간지능이다. 제조·물류 현장에서는 정해진 경로를 따라 이동하는 것만으로 업무가 끝나지 않는다. 작업 대상과 장애물, 사람의 동선, 작업대 높이, 접근 위치 등을 파악한 뒤 적절한 자세로 물체를 집고 옮겨야 한다.

김락희 뉴빌리티 PO가 서울 KT&G상상플래닛에서 열린 '빌리 더 퍼스트 룩 미디어 프리뷰'에서 발언하고 있다. 2026.9.29 뉴스1 ⓒ News1 김민석기자

뉴빌리티는 이를 위한 기반으로 '공간 로봇 파운데이션 모델'(RFM)을 고도화하고 있다. 공간 RFM은 공간 구조뿐 아니라 사람·차량·시설물의 움직임, 출입과 운영 조건, 로봇의 수행 임무 등을 종합적으로 해석해 이동과 서비스 방식을 판단하는 모델이다.

뉴빌리티에 따르면 뉴비는 지난해 4만 4638회의 로봇 서비스를 수행했고, 이 과정에서 연간 약 1억 4500만 건의 시각·공간 인지 데이터를 생성했다. 덕수궁 순찰, 충남대병원 건물 간 물류, 일본 도쿄 도심 배달 등 서로 다른 환경에서 이동 업무를 수행하며 현장 데이터를 축적했다.

빌리는 뉴비의 공간 인식·주행 역량에 물체 인식과 조작 기능을 더한 모델이다. 카메라 기반 맵리스 자율주행과 V-SLAM 기술을 적용해 사전에 정밀지도를 구축하지 않아도 주변 환경을 인식하고 자신의 위치를 추정할 수 있다.

하드웨어는 휠 기반 이동부, 360도 회전이 가능한 승강형 상체, 조작용 암과 핸드, 모듈형 적재부로 구성된다. 작업 대상의 높이와 위치에 맞춰 상체를 조절한 뒤 물품을 집어 적재함에 싣거나 지정 장소에 내려놓는 방식이다.

하이브리드 휴머노이드 빌리(뉴빌리티 제공)

뉴빌리티는 하반기 대형 식음료 제조시설과 물류·유통 현장, 대규모 교통 복합시설에서 빌리의 기술실증(PoC)을 추진한다. 단순 시연이 아니라 실제 업무 수행 능력, 운영 안정성, 현장 적용 가능성을 검증한다는 계획이다.

강기혁 뉴빌리티 대표는 "빌리는 국내외 현장에서 축적한 운영 경험과 공간지능을 바탕으로 개발한 하이브리드 휴머노이드"라며 "자율이동 중심의 현장 업무를 물체 인식과 조작이 필요한 영역까지 확장해 산업 현장에서 로봇이 맡을 수 있는 역할을 넓히겠다"고 말했다.

ideaed@news1.kr

<용어설명>

■ 피지컬 AI
피지컬 AI(Physical AI)는 인공지능(AI)이 현실 세계의 물리적 환경을 인식·이해하고 복잡한 행동을 직접 실행할 수 있도록 만드는 기술이다. 로봇·자율주행차 등의 형태로 직접적인 행동과 상호작용을 수행하는 기술을 의미하는 점에서 기존 AI와 구분된다.

■ RFM
RFM(Robot Foundation Model·로봇 파운데이션 모델)은 로봇의 두뇌 역할을 하는 차세대 범용 인공지능 모델이다. 기존 로봇이 특정 작업에만 최적화된 분산된 알고리즘을 사용하는 반면 RFM은 하나의 공통된 멀티모달 AI로 여러 환경과 다양한 작업에 적응하며 동작할 수 있다.

■ SLAM
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping·동시적 위치 추정 및 지도 작성)은 로봇·자율주행 기기가 공간에서 스스로 위치를 파악하며 동시에 주변 환경의 지도를 만들어가는 핵심 기술이다. GPS 신호가 닿지 않는 실내나 폐쇄된 공간에서 로봇이 움직일 때 각종 센서(카메라·LiDAR 등)로 공간 데이터를 수집하면서 자신의 현재 위치를 계산하고 실시간으로 지도도 갱신한다.