현대차그룹, 자율주행 '데이터 플라이휠' 가동…아트리아 AI 도로 주행 공개

엔비디아와 협업·자체 AI 투트랙
2028년 레벨2+·2029년 아트리아 AI 레벨2++ 양산 목표

11일 판교 42dot 본사에서 열린 '현대차그룹 자율주행 미디어데이'에서 현대차·기아 AVP본부장 박민우 사장이 발표하는 모습. 현대차그룹 제공

현대자동차그룹이 자율주행 기술 개발의 핵심으로 데이터 수집과 인공지능(AI) 학습·검증을 반복하는 '데이터 플라이휠'을 가동한다. 자체 개발 자율주행 AI '아트리아(Atria) AI'를 적용한 테스트 차량이 운전자 개입 없이 서울 도심을 주행하는 영상도 처음 공개했다.

현대차그룹은 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 '자율주행 미디어 데이'를 열고 자율주행 개발 전략과 주요 기술을 공개했다.

현대차그룹은 엔비디아의 자율주행 기술을 활용하는 동시에 자체 AI 기술을 개발하는 투트랙 전략을 추진한다. 엔비디아 차량용 AI 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 적용해 2028년 상반기 레벨2+ 자율주행 기능을 양산차에 적용하고, 같은 해 하반기 레벨2++ 차량을 출시할 계획이다. 자체 개발한 아트리아 AI 기반 레벨2++ 차량은 2029년 하반기 양산을 목표로 한다.

핵심은 데이터 확보다. 현대차·기아는 전 세계에서 연간 700만대 이상을 판매하고 있고 현재 40여대의 데이터 수집 차량을 운영하고 있다. 수집한 실도로 데이터를 AI 학습과 검증에 활용하고, 개선된 AI를 다시 차량에 적용해 새로운 데이터를 확보하는 방식이다.

AI가 어려워하는 상황을 자동으로 골라내는 '하드 이그잼플 마이닝'과 신규 데이터를 반복 학습하는 '컨티뉴어스 트레이닝', 실제 도로 상황을 가상으로 재현하는 3D 기술 등을 데이터 플라이휠에 적용한다.

포티투닷은 차세대 자율주행 기술로 VLA(Vision-Language-Action) 개발에도 착수했다. 시각 정보와 언어 기반 추론, 차량의 행동 생성을 하나의 모델로 연결하는 기술이다. 올해 말부터 내년 초까지 실차 테스트를 포함한 개발을 진행할 예정이다.

현대차그룹은 또 국토교통부와 협업해 연말 전남광주통합특별시에 Atria AI를 탑재한 자율주행 실증차를 투입할 계획이다. 실도로에서 확보한 주행 데이터는 다시 AI 학습과 성능 개선에 활용한다.

이날 공개된 주행 영상에는 혼잡한 강남 도심과 잠실, 비가 내리는 판교 등에서 Atria AI가 차량·보행자·차선·신호 등을 인식하고 주행하는 모습이 담겼다. 갓길 주정차 차량 회피, 갑작스러운 끼어들기, 비보호 좌회전 등 10개 주요 상황에 대응하는 영상도 공개됐다.

박민우 사장은 "자율주행은 피지컬 AI를 대표하는 기술이자 자동차 산업이 AI 산업으로 전환되는 과정의 중심에 있다"며 "현대차그룹이 보유한 글로벌 양산 역량에 포티투닷의 AI·소프트웨어 기술과 데이터 플라이휠 기반 학습 체계를 결합해 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 구현하겠다"고 말했다.

이어 "기술 개발 속도와 안전은 서로 상충하는 가치가 아니다"라며 "더 많은 예외 상황을 발견하고 학습할수록 자율주행은 더욱 안전해질 수 있으며 현대차그룹은 충분히 검증된 기술만을 차량에 적용한다는 원칙 아래 개발 속도와 안전성을 함께 높여 나갈 것"이라고 강조했다.

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CBS노컷뉴스 박희원 기자 wontime@cbs.co.kr

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