현대차, ‘데이터 플라이휠’ 돌린다…2029년 자체 자율주행 AI 양산

2028년 엔비디아 L2++→2029년 아트리아 AI로 ‘투트랙’
실도로 데이터 수집·학습·검증·배포 선순환 체계 구축
광주서 레벨4 실증…VLA 기반 차세대 자율주행도 개발

박민우 현대차·기아 AVP본부장 겸 포티투닷 대표가 지난 11일 경기 성남시 판교 포티투닷 본사에서 열린 ‘현대차그룹 자율주행 미디어 데이’에서 발표를 하고 있다. 현대차그룹 제공

현대자동차그룹이 2028년부터 엔비디아 자율주행 기술을 적용한 양산차를 내놓고, 2029년 하반기에는 자체 개발한 인공지능(AI) ‘아트리아 AI’(Atria AI)를 적용한다. 외부의 검증된 기술로 시장 진입 속도를 높이는 동시에 자체 AI 기술을 내재화하는 ‘투 트랙’ 전략이다.

현대차그룹은 지난 11일 경기 성남시 판교 포티투닷 본사에서 ‘현대차그룹 자율주행 미디어 데이’를 열고 이 같은 자율주행 개발 로드맵을 공개했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표는 “자율주행 경쟁은 더 이상 특정 기능의 우열을 가리는 경쟁이 아니다”라며 “얼마나 많은 데이터를 확보하고, 얼마나 빠르게 학습하며, 그 결과를 실제 제품과 서비스에 반영할 수 있는지가 경쟁력을 결정한다”고 말했다.

현대차그룹은 우선 엔비디아의 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 소프트웨어 중심 차량(SDV) 아키텍처에 통합한다. 2028년 상반기 엔비디아 기반 레벨2+ 기능을 적용하고, 같은 해 하반기에는 레벨2++ 차량을 출시할 계획이다. 센서 체계도 엔비디아 ‘드라이브 하이페리온 10’을 중심으로 표준화한다.

경기 성남시 판교에 위치한 포티투닷 사옥의 ‘비히클 워크샵’에 SDV 테스트베드(왼쪽부터), 광주 자율주행 실증사업 차량, 데이터 수집 차량이 전시돼 있다. 현대차그룹 제공

두 번째 축은 현대차·기아 AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 엔드 투 엔드(E2E) 기반 아트리아 AI다. 현대차그룹은 2029년 하반기 아트리아 AI 기반 레벨2++ 차량 양산을 목표로 하고 있다.

두 전략을 연결하는 핵심은 ‘데이터 플라이휠’이다. 차량에서 데이터를 수집하고 AI 학습·검증을 거친 뒤 개선된 모델을 다시 차량에 배포하는 과정을 반복한다. 현대차·기아는 전 세계 190여개 국가 및 지역에서 연간 700만대 이상의 차량을 판매하고 있어 향후 대규모 실주행 데이터 확보에 강점이 있다는 설명이다.

현재 현대차그룹이 운영하는 자율주행 데이터 수집 전용 차량은 약 40대다. 아이오닉 6 기반 SDV 테스트베드 차량에는 주변 환경을 살피는 8개의 카메라와 1개의 레이더가 탑재돼 있다. 현대차그룹은 향후 SDV 테스트 차량과 양산차 등으로 데이터 수집 기반을 확대해 자율주행 AI 학습에 활용할 방침이다.

권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장 부사장은 아트리아 AI가 이미 E2E 자율주행의 기반을 상당 부분 확보했다고 설명했다. 앞으로 2027년까지 주행과 주차, 능동안전 등 주요 기능을 제품 수준으로 끌어올리고, 2028년에는 다양한 엣지 케이스 데이터를 집중적으로 확보해 안전성을 높인다. 2029년에는 국내뿐 아니라 북미·유럽 등 주요 시장의 안전 인증에 대응할 예정이다.

연말에는 광주 자율주행 실증사업에 아트리아 AI를 탑재한 차량을 투입해 레벨4 기술도 검증한다. 이 과정에서 확보한 돌발 상황과 주행 데이터는 다시 AI 학습에 활용할 예정이다.

현대차그룹은 자율주행 기술의 다음 단계인 비전언어행동모델(VLA)도 병행 개발한다. 기존 E2E 모델이 센서 입력을 곧바로 차량 행동으로 연결한다면 VLA는 시각 정보와 언어 기반 추론을 결합해 복잡한 상황을 이해하고 판단하는 기술이다. 포티투닷은 현재 시뮬레이션을 통한 모델 검증을 진행하고 있으며 올해 말부터 내년 초까지 실차 테스트를 포함한 개발 프로세스를 가동할 예정이다.

박 사장은 “좋은 자동차를 만드는 것과 좋은 AI를 만드는 것은 완전히 서로 다른 역량”이라며 “바퀴 없는 자동차를 생각하기 어려운 것처럼 자율주행은 자동차의 기본 경쟁력이 될 것”이라고 말했다.

아트리아 AI가 적용된 포티투닷의 SDV 테스트베드 차량이 도심에서 자율주행 성능을 테스트하고 있다. 현대차그룹 제공

임주희 기자 ju2@dt.co.kr