현대차, 엔비디아 자율주행 플랫폼 탑재차 2028년 출시
데이터 격차 해소 위해 외부 OEM과 협력 검토
엔비디아의 자율주행 플랫폼을 탑재한 현대차가 오는 2028년 출시된다. 이어 현대자동차그룹은 자체 개발한 AI를 적용한 자율주행차를 2029년 하반기 양산할 계획이다. 경쟁사 대비 부족한 주행 데이터는 다른 완성차 업체와 공유하는 방안을 검토하고 있다. 현대차가 자율주행차 상용화의 구체적인 시간표를 공개한 건 이번이 처음이다.
현대차그룹은 지난 11일 경기도 성남시 포티투닷 본사에서 '자율주행 미디어 데이'를 열고 자율주행 기술 개발 전략과 로드맵을 공개했다. 권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장(부사장)은 "엔비디아 솔루션이 적용되는 레벨2+는 2028년 상반기, 레벨2++는 2028년 하반기 적용이 목표"라며 "자체 개발 AI인 아트리아 AI가 적용되는 레벨2++ 양산차는 2029년 하반기 전후로 개발하고 있다"고 밝혔다.
레벨2+와 레벨2++는 국제 기준상 정식 등급이 아닌, 업계가 기능 범위를 구분하는데 쓰이는 분류다. 통상 업계에서는 레벨2+를 주로 고속도로에서 차로를 유지하고 바꾸는 수준으로, 레벨2++는 신호등과 교차로, 보행자가 뒤섞인 도심에서도 차가 스스로 경로를 판단하는 단계로 나눈다. 운전자가 아예 손을 떼는 단계는 레벨4부터다.
아트리아 AI는 현대차그룹이 직접 개발 중인 자율주행 소프트웨어다. 사람이 '이럴 땐 이렇게 하라'는 규칙을 일일이 짜 넣는 방식이 아니라, 실제 주행 영상을 대량으로 학습시켜 AI가 판단 방식을 스스로 익히게 하는 구조다. 테슬라가 먼저 택한 방식이기도 하다.
현대차그룹이 공개한 서울 도심 주행 영상만 보면 기술은 이미 상당 수준에 올라와 있다. 그럼에도 양산까지 3년이 남은 이유에 대해 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표는 "전략적으로 일부러 늦추자고 했고, 내부 팀들은 (기술이 제품화 되는 시점이 늦어지자) 많이 실망했다"고 답했다. 그는 "지금 양산하면 우리가 목표로 하는 지점과는 거리가 먼 어정쩡한 레벨2++가 나올 것 같았다"며 "테슬라와 엔비디아에서 겪은 가장 큰 실패는 눈앞의 것을 빨리 하려다 정작 목표에 쓸 체력을 소진하는 것이었다"고 말했다.
시점이 2028년으로 잡힌 데는 물리적인 이유도 있다. 자율주행용 카메라와 컴퓨팅 장치는 나중에 덧붙일 수 있는 부품이 아니라 차량 설계 초기 단계에서 자리를 잡아야 한다. 차 한 대를 새로 만드는 데는 디자인부터 36개월가량이 걸린다. 박 사장은 "부임했을 때 설계를 바꿀 수 있는 가장 빠른 차종이 2028년 출시 차였다"며 "그래서 그때부터 센서가 들어가는 것"이라고 설명했다.
관건은 데이터다. 자율주행 AI는 도로에서 겪은 상황을 많이 볼수록 똑똑해진다. 차가 달리며 데이터를 모으고, 그 데이터로 AI를 학습시키고, 성능이 좋아지면 더 많은 상황에서 자율주행을 쓸 수 있게 되고, 그만큼 데이터가 또 쌓이는 순환 구조다. 현대차그룹은 이를 '데이터 플라이휠'이라고 부른다. 처음 돌리기는 힘들지만 한 번 속도가 붙으면 관성으로 계속 도는 회전판에 빗댄 표현이다.
문제는 현대차그룹의 데이터 플라이휠이 아직 본격적으로 돌기 전이라는 점이다. 격차는 데이터의 양보다 수집 방식에서 벌어진다. 테슬라 등 앞서가는 업체는 이미 소비자에게 팔린 수백만 대의 차에서 주행 데이터를 받고 있다. 반면 현대차그룹은 개발용 수집 차량 40여 대에 의존하고 있다. 포티투닷은 양산이 본격화되면 5년 이내에 경쟁사의 누적 데이터를 추월할 수 있을 것으로 내다봤다.
이 격차를 메울 방안으로 제시된 것이 '데이터 유니언(Data Union)'이다. 권 부사장은 특정 기업끼리 데이터를 맞바꾸는 개념은 아니라며 표준화된 센서 체계를 바탕으로 데이터를 동일한 방식으로 축적하고 학습할 수 있는 생태계를 만드는 것이라고 설명했다.
핵심은 센서 규격 통일이다. 차마다 카메라 개수와 위치가 다르면 같은 도로를 찍어도 데이터 형태가 달라져 함께 학습시키기 어렵다. 규격을 맞춰 두면 서로 다른 차에서 모은 데이터를 하나로 합쳐 쓸 수 있다. 현대차그룹은 현대차·기아와 포티투닷, 모셔널의 센서를 엔비디아의 표준 설계인 '드라이브 하이페리온' 기준으로 통일하는 작업을 진행 중이다. 2028년 출시 차량에는 카메라 10개와 전방 레이더 1개, 초음파 센서 12개가 적용될 예정이다.
설명은 원론적이었지만 박 사장의 답은 한발 더 나갔다. 그룹 밖 완성차 기업과의 공유 가능성을 묻자 박 사장은 "외부 데이터 공유는 당연히 검토하고 있고, 다른 OEM들과 어떻게 풀어갈지 많은 논의가 진행되고 있다"며 "다만 특정 업체를 말씀드리기는 어렵다"고 답했다. 이어 "엔비디아 생태계에 이미 들어와 있는 업체가 많고 공개되는 데이터도 있어 아트리아 AI 개발에 활용할 수 있다"고 덧붙였다. 하이페리온을 쓰는 업체로는 메르세데스-벤츠와 스텔란티스, 루시드 등이 있다.
민경빈 머니투데이방송 MTN 기자