[르포]“빈자리부터 안전까지”…서울역 주차장에 들어온 ‘피지컬 AI’

360도 카메라로 차량·보행자 추적…전광판·차단기 연동
첫 상업 적용 넘어 자율주행차·V2I 연계까지 구상

카메라가 차량번호를 인식해 전광판에 주차면 방향을 제시하고 있다./이승혁 기자

9일 서울역 주차장. 차량 한 대가 입구를 통과하자 램프에 설치된 차량번호인식(LPR) 카메라가 번호판을 읽었다. 이후 천장의 360도 어안 카메라가 차량의 움직임을 따라가기 시작했다. 차량 위치와 이동 정보는 인공지능(AI) 영상분석 서버로 넘어갔고, 분석 결과는 스마트 전광판 안내로 이어졌다.

전광판에는 시연 차량의 번호가 나타났다. 운전자가 안내를 확인하면 전광판이 빈 주차면 방향을 제시했다. 입차 차량에는 주차 방향을, 출차 차량에는 출구 방향을 각각 안내하는 방식이다. 전체 잔여 주차면을 일괄적으로 보여주는 기존 안내와 달리 차량 한 대 한 대를 구분해 정보를 제공한다.

카메라가 보행자를 인식해 전광판에 보행주의 표시를 나타내고 있다./이승혁 기자

운전자의 시야 밖도 시스템의 감지 영역에 들어왔다. 주차된 차량에 가려 반대편 보행자가 보이지 않는 상황에서 시연 차량이 접근하자 전광판이 주의를 알렸다. 맞은편에서 차량이 들어올 때도 접근 상황을 감지해 안내했다. 서울역 주차장은 구조상 주차 경로 안내뿐 아니라 차량과 보행자의 안전을 지원하는 기능에 무게를 뒀다는 게 하이파킹 측 설명이다.

전기차가 들어오자 안내 내용은 다시 달라졌다. 시스템이 전기차를 판별해 입차 방향과 함께 충전구역 방향을 표시했다. 출차 때는 차량 위치를 토대로 출구로 유도한다. 출구가 많은 대형 주차장에서는 각 방향의 혼잡도까지 비교해 경로를 안내할 수 있다는 설명이다.

하이파킹의 AI 기반 스마트 영상 유도 시스템 'Ai-PAS'./이승혁 기자

서울역에 구축된 시스템은 휴맥스모빌리티 자회사 하이파킹의 AI 기반 스마트 영상 유도 시스템 'Ai-PAS'다. LPR 카메라가 진입 차량의 번호를 인식하면 360도 카메라가 이동 경로를 추적한다. 번호판이 보이지 않는 방향으로 움직여도 처음 확보한 번호와 이동 정보를 연결해 차량을 식별한다.

AI 영상분석 서버는 차량과 사람, 화재·연기, 라바콘 등 객체를 인식해 운영 서버로 전달한다. 이 정보는 차량 유도와 안전·혼잡 관리에 활용된다. 하이파킹은 이를 AI가 '인지→분석→판단→행동'까지 수행하는 '피지컬 AI' 구조라고 설명한다. 관제 화면에서는 층별 차량 위치와 이동 상황을 확인하고 전기차 전용구역 위반이나 화재, 속도 위반 등 이상 상황도 파악한다.

하이파킹에 따르면 서울역은 Ai-PAS의 첫 상업 적용 사례다. 현재는 AI가 차량과 주변 객체를 인식해 운전자에게 주차·출차 경로를 안내하고 전광판·차단기 등을 제어하는 단계로, 자율주행차가 스스로 주차하는 수준은 아니다.

하이파킹은 앞선 실증 사업에서 빈 주차면과 충전구역 등의 정보를 자율주행차에 전달해 차량이 목적 주차면까지 이동하는 시스템을 구현했다. 서울역에서 쌓이는 차량 위치·흐름 데이터도 향후 차량과 인프라가 정보를 주고받는 V2I(Vehicle-to-Infrastructure, 차량-인프라 통신) 체계에 활용할 계획이다.

테슬라와 같은 자율주행 차량과의 연계도 구상하고 있다. 주차장 플랫폼이 자율주행차에 지도를 전달하고 차량에 탑재된 카메라가 스마트 전광판의 안내를 인식해 스스로 경로를 따라가는 방식이다. 지금은 사람이 전광판을 보고 이동하지만 향후에는 차량이 주차장 정보와 현장 안내를 직접 인식하도록 발전시키겠다는 구상이다.

서울역에서 시작한 피지컬 AI 주차장이 향후 자율주행차와 정보를 주고받고 스스로 주차·충전 경로까지 찾아가는 인프라로 발전할 수 있을지가 다음 과제다.