미래 예측 후 로봇 행동 계획까지···마음AI, 월드모델 국산화 승부수

제조 데이터로 현실 변화 예측···행동 계획하는 '월드 액션 모델'로 확장
메이드·나비컴·진도봇으로 적용 기반···데이터 확보·현장 검증 과제

피지컬 인공지능(AI) 사업을 확장해 온 마음AI가 현실 세계의 변화와 로봇의 행동 결과를 예측하는 국산 월드모델 개발에 나섰다. 가상으로 미래 상황을 예측하는 데서 나아가 로봇의 다음 행동까지 계획하는 '월드 액션 모델'로 기술을 확장할 계획이다. 온디바이스 AI와 자율항법, 로봇 제품군을 확보한 마음AI가 기반 모델 개발부터 현장 구동까지 피지컬 AI 기술 범위를 넓히는 모습이다. / 사진=생성형AI(챗GPT) 이미지

[시사저널e=김도영 기자] 피지컬 인공지능(AI) 사업을 확장해 온 마음AI가 현실 세계의 변화와 로봇의 행동 결과를 예측하는 국산 월드모델 개발에 속도를 내고 있다. 가상으로 미래 상황을 예측하는 데서 나아가 로봇의 다음 행동까지 계획하는 '월드 액션 모델'로 기술을 확장할 계획이다. 온디바이스 AI와 자율항법, 로봇 제품군을 확보한 마음AI가 기반 모델 개발부터 현장 구동까지 피지컬 AI 기술 범위를 넓히는 모습이다.

25일 관련 업계에 따르면 마음AI는 월드모델과 월드 액션 모델 개발부터 온디바이스 AI, 자율항법, 자체 로봇과 산업 현장 실증까지 피지컬 AI 사업 전반을 확대하고 있다. 유태준 마음AI 대표 겸 한국피지컬AI협회장은 이날 국회의원회관에서 열린 'K-피지컬 AI 기술 자립으로 여는 대한민국 산업 생태계 대전환' 행사에서 "앞으로 한국 피지컬 AI가 집중할 방향은 명확하다"며 "첫째는 피지컬 AI 기술 자립, 둘째는 산업 확산, 셋째는 글로벌 표준 선점이다"라고 말했다.

월드모델은 AI가 현실 세계의 구조와 변화를 학습해 앞으로 벌어질 상황을 예측하도록 하는 기술이다. 로봇이 실제로 움직이기 전 행동에 따른 결과를 가상으로 시험하고 적절한 동작을 선택하는 데 활용된다. 엔비디아 코스모스와 같은 생성형 월드 파운데이션 모델은 실제로 수집하기 어렵거나 위험한 상황을 합성 데이터로 만들어 로봇 학습을 보완할 수 있다.

글로벌 월드모델 개발 경쟁에는 엔비디아의 '코스모스', 월드랩스의 공간지능 모델 '마블', 메타의 'V-JEPA 2' 등이 참여하고 있다. 최홍섭 마음AI 기술총괄대표는 일상적인 장면과 비교해 제조 현장의 설비와 산업용 물체의 움직임을 구현하는 능력은 아직 부족하다고 진단했다. 물체가 갑자기 겹치거나 물리적으로 불가능한 움직임이 나타나 학습 데이터로 활용하기 어려운 경우가 있다는 설명이다.

최 대표는 "일상생활 데이터를 생성할 때는 비교적 잘 만들어지는데 제조 현장 데이터를 생성하려고 하면 잘 안 된다"며 "미국 빅테크도 제조업뿐 아니라 실제 산업 현장의 데이터를 확보하는 데 어려움을 겪고 있다는 뜻이다"라고 말했다. 제조업 기반을 갖춘 한국이 산업 현장 데이터를 월드모델 경쟁력으로 연결할 수 있다는 분석이다.

제조 기반이 곧바로 AI 경쟁력으로 이어지는 것은 아니다. 공장마다 설비와 공정이 다르고 생산 데이터에는 기업의 핵심 기술이 담겨 있어 외부 공유가 쉽지 않다. 산업 데이터를 학습 가능한 형태로 정리하고 기업의 기밀을 보호하면서 모델과 로봇이 활용할 체계를 마련해야 한다. 가상 환경에서 학습한 결과가 실제 현장에서도 제대로 작동하도록 검증하는 과정도 필요하다.

유태준 마음AI 대표 겸 한국피지컬AI협회장은 25일 국회의원회관에서 열린 'K-피지컬 AI 기술 자립으로 여는 대한민국 산업 생태계 대전환' 행사에서 발표하고 있다. / 사진=김도영 기자

마음AI는 LG전자가 주관하는 과학기술정보통신부 '피지컬 AI 선도기술개발 사업'에 참여해 월드모델을 개발하고 있다. LG전자와 마음AI, KT, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, 한국과학기술원(KAIST), 서울대, 한국정보통신기술협회(TTA) 등 10개 산학연이 참여한다. 정부출연금 340억원과 민간부담금 약 157억원을 합쳐 2년간 총 497억원이 투입된다. 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%포인트 이상 높이는 것이 목표다.

마음AI는 월드모델 개발과 물류 공정 실증을 맡고, 이를 행동 계획 단계로 확장한 월드 액션 모델 등 차세대 파운데이션 모델도 개발한다. 월드모델이 로봇 주변의 물체와 환경 변화를 예측한다면 월드 액션 모델은 그 결과를 토대로 다음 행동을 판단하고 계획하는 기술이다.

월드 액션 모델의 현장 적용은 물류 분야에서 추진된다. 마음AI는 과기정통부가 총괄하고 한국지능정보사회진흥원이 전담하는 'AI 응용제품 신속 상용화 지원사업'에 참여해 형태가 일정하지 않은 화물을 인식·분류하고 이동·적재하는 피지컬 AI 시스템을 개발한다. 이 사업에서 월드 액션 모델과 온디바이스 AI 기술 개발을 담당하며 완성된 시스템을 실제 물류 현장에서 검증할 계획이다.

마음AI는 개발한 AI 모델을 로봇에서 구동하기 위한 기술 기반도 넓히고 있다. 온디바이스 AI 모듈 '메이드(MAIED)'는 현장의 시각·음성·센서 정보를 로봇이 인식하고 판단하도록 지원한다. 자율항법 및 원격 운영관리 솔루션 '나비컴(NAVICOM)'은 판단 결과에 따라 로봇이 이동하고 작업을 수행하도록 뒷받침한다. 지난 4월에는 메이드를 탑재한 사족보행 로봇 '진도봇(JINDO BOT)'을 선보였다. 진도봇은 적용하는 소프트웨어에 따라 순찰과 안전관리, 정찰 등 여러 업무를 수행하도록 설계됐다.

도구로보틱스와는 자율주행 로봇에 온디바이스 AI 에이전트 '수다(SUDA)'를 탑재한 순찰 서비스를 공동 개발하고 사업화하기로 했다. 공장과 산업단지, 공공청사 등에서 인터넷 연결이 제한되더라도 로봇이 주변 상황을 실시간으로 이해하고 판단·대응하도록 하는 것이 목표다.

로봇에서 AI 모델을 구동하려면 경량화와 저전력 추론 기술도 뒷받침돼야 한다. 마음AI는 국산 AI 반도체 기업과의 협력 가능성도 열어두고 있다. 최 대표는 "서버용 AI 반도체뿐 아니라 로봇에 들어갈 피지컬 AI 반도체도 퓨리오사AI와 함께 개발하고 싶다"고 말했다.

최 대표는 "월드 액션 모델은 글로벌 기준에서도 이제 막 시작되는 초기 단계"라며 "충분히 우리가 따라잡을 수 있는 분야"라고 강조했다.