주차장 자리싸움 사라질까?…아파트서 ‘주차로봇’ 실증

퇴근 시간, 빈자리를 찾으려 아파트 주차장을 돌고 돕니다. 자리가 부족한 구축 아파트에선 쟁탈전이 벌어지고, 얼굴 붉히며 싸우는 일까지 벌어집니다.

AI 시대에는 이런 주차장 자리싸움도 사라질까요?

차에서 내리기만 하면 로봇이 알아서 빈 곳을 찾아 차량을 옮겨주는 '주차로봇'이 실제 아파트 단지에 투입됩니다.

현대차그룹의 현대자동차와 현대위아, 현대건설 컨소시엄은 경기도 시흥 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증사업에 나선다고 오늘(10일) 밝혔습니다.

이번 실증사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 스마트실증사업으로 국토교통부의 승인과 국비 지원을 받아 진행됩니다.

■ 차 세워두고 내리면…로봇이 바퀴째 들어 옮긴다

주차 방식은 일종의 '로봇 발레파킹'입니다.

운전자가 지하 주차장에 마련된 입·출차 구역에 차량을 놓고 내린 뒤 키오스크나 아파트 월패드로 주차를 요청하면 됩니다.

두께 11cm의 얇은 형태의 로봇 한 쌍이 차량 밑으로 들어갑니다. 라이다(LiDAR) 센서로 바퀴 위치와 크기를 파악한 뒤 바퀴를 들어 올려 빈 주차 공간까지 차량을 옮깁니다.

최고 이동 속도는 초속 1.2m이며, 최대 3.4톤의 SUV 차량까지 운반할 수 있도록 설계됐습니다.

■ 주차면 새로 안 만들어도 "20~50% 더 주차"

현대차그룹이 주목하는 건 '공간'입니다.

사람이 주차할 때와 달리 차에서 내리거나 문을 여닫을 공간, 차량이 진입하고 회전하는 공간이 필요 없어진 만큼 같은 면적에 차량을 더 촘촘하게 배치할 수 있기 때문입니다.

이번 실증은 아파트 지하 1층 주차장 가운데 53면 규모의 별도 구역에서 주차로봇 2세트를 이용해 진행됩니다.

현대차그룹은 로봇을 활용하면 같은 면적에서 주차할 수 있는 차량이 최소 20%, 최대 50% 늘어날 수 있을 것으로 보고 있습니다.

주차장을 새로 짓거나 지하층을 더 만드는 대신 기존 공간의 효율을 높여 주차난을 완화하겠다는 구상입니다.

차량이 빈자리를 찾아 주차장을 계속 돌아다니지 않게 된다면 차량과 보행자 동선이 뒤섞이는 문제나 불필요한 공회전도 줄일 수 있습니다.

■ '촘촘한 주차' 넘어 '출퇴근 몰림'도 감당할까

다만 주차면을 얼마나 더 만들 수 있느냐의 기준만으로는 주차로봇의 실용성을 판단하기는 어렵습니다.

주민들이 한꺼번에 차량을 이용하는 출퇴근 시간대에도 로봇이 제때 차량을 꺼내줄 수 있는지가 실제 상용화의 관건이 될 거로 보입니다.

현대차그룹도 이번 실증에서 차 한 대를 넣고 빼는 데 걸리는 시간뿐 아니라 이용자가 실제로 기다리는 시간과 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 처리 건수 등을 함께 측정하기로 했습니다.

고장이나 장애물 발생 등 실제 아파트에서 생길 수 있는 다양한 상황에서도 안정적으로 운영되는지도 검증 대상입니다.

주차로봇은 앞서 서울 성수동의 한 업무시설에서 상용 서비스를 선보였고, 이번에는 공동주택 환경에서 실제 주차난 해법이 될 수 있을지를 다시 검증하게 됩니다.

정부는 주차로봇 도입을 위한 제도적 기반을 마련했습니다.

지난달 27일부터 주차로봇을 활용하는 '자동이송주차장치'의 설치·안전 기준을 담은 주차장법 시행규칙이 시행됐습니다.

주차로봇을 설치할 때 필요한 출입구 크기와 차로 높이, 차량 이동을 위한 공간 등의 기준을 구체적으로 정한 겁니다.

현대차그룹은 이번 실증 결과를 바탕으로 공동주택뿐 아니라 상업·업무시설과 교통 거점 등에 적용할 수 있는 주차로봇 운영 모델도 만들 계획입니다.

아파트 주차난의 해법이 '주차장을 늘리는 것'에서 '주차장을 더 촘촘하게 쓰는 것'으로 바뀔 수 있을까요? 주거 공간에서 이뤄질 이번 실증이 그 가능성을 가늠할 첫 시험대가 될 전망입니다.

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송락규 기자 (rockyou@kbs.co.kr)