[특징주]엔젤로보틱스 왜 상한가?…피지컬 AI 신기술 공개에 기대감 폭발
로봇 핵심 부품 국산 기술력 시장 주목
초기 생산분 무상 공급으로 개발 생태계 확대
웨어러블 로봇 기술 기반 신성장동력 확보 기대
웨어러블 로봇 전문기업 엔젤로보틱스가 피지컬 인공지능(AI) 기술을 구현한 핵심 부품을 시장에 선보이면서 주가가 가격제한폭까지 뛰어올랐다.
29일 한국거래소(KRX)에 따르면 엔젤로보틱스는 이날 오전 9시 55분 기준 전 거래일보다 29.87%(4천750원) 치솟은 2만 650원에 거래됐다. 매수세가 대거 몰리며 상한가를 기록한 배경에는 신규 개발한 로봇 모듈 악재 해소와 시장 선점 기대감이 크게 작용한 것으로 분석된다.
엔젤로보틱스는 이날 피지컬 AI 전용 액추에이터 모듈인 '팩트(phact)'를 정식 공개했다. 이번에 선보인 팩트는 로봇 구동에 필수적인 물리 지능을 집약한 제품으로, 모델 기반 토크 추정기와 능동 마찰 제거(AFC), 임피던스 보상기 등 첨단 제어 알고리즘을 다양하게 채택했다.
기술적 완성도도 대폭 높였다. 초고속 전류 제어 기법과 역기전력 보상 기술을 접목해 2.5kHz 대역폭에 달하는 전류제어 성능을 확보했으며, 동작 제한 및 액티브 온도제한 알고리즘을 내장해 작동 안전성을 높였다. 여기에 6축 관성센서까지 탑재해 개별 관절은 물론 로봇 전체의 움직임을 정밀하게 측정·추정하도록 설계했다.
지난 2017년 문을 연 엔젤로보틱스는 보행 재활 치료용 로봇 '엔젤 메디(angel MEDI)'와 산업현장 작업자를 위한 '엔젤 기어(angel GEAR)' 등을 출시해온 웨어러블 로봇 전문체다. 사람의 행동 의도를 파악하는 정밀 힘 제어 역량을 바탕으로 최근에는 헬스케어 분야를 넘어 국방 및 산업 안전 등 다양한 영역으로 사업 지평을 넓히고 있다.
/오승현 기자 romi0328@namdonews.com
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