인티그리트, 휴머노이드용 '피지컬 AI 에이전트 통합 플랫폼' 공개

온디바이스 AI 및 로보틱스 플랫폼 전문기업 인티그리트가 휴머노이드 로봇에 독립적인 엣지 AI 실행 환경을 결합한 '휴머노이드 피지컬 AI 에이전트 플랫폼'을 국내 처음으로 선보이며 관련 사업을 본격화한다고 밝혔다.

이번에 공개된 플랫폼은 기존 휴머노이드 로봇의 하드웨어와 동작 제어 기술을 유지하면서, 그 위에 피지컬 AI 기능을 추가할 수 있는 애드온(Add-on) 형태로 개발됐다. 제조사가 각기 다른 휴머노이드에 동일한 AI 환경과 데이터 통합 체계를 지원하여, 산업 현장에서 요구하는 지능형 임무 수행 능력을 신속하게 적용할 수 있는 점이 특징이다.

사진: 인티그리트 피지컬 AI 플랫폼 (서울 코엑스, K-Display 2026 피지컬AI 테마관)

최근 제조업, 반도체, 물류 등 여러 산업 분야에서 인력 부족 해소와 생산성 향상을 위한 휴머노이드 도입이 늘고 있다. 다만 기존 휴머노이드는 사전에 입력된 시나리오와 동작을 반복하거나 원격 조종에 의존하는 경우가 많아, 수시로 변하는 현장 상황을 파악하고 실시간으로 임무를 수행하는 데 제약이 따랐다.

이에 인티그리트는 로봇에 탑재되는 '에어패스(AirPath) V4'를 통해 로봇의 물리적 제어 기능을 확장했다. 실시간 영상 AI, 거대언어모델(LLM), VLA(영상·언어·행동 모델), 로봇 파운데이션 모델(RFM) 등을 동시에 구동하는 온디바이스 AI 환경을 구축해, 외부 클라우드 연결 없이 자체 작동이 가능하도록 보안성과 응답 속도를 높였다.

인티그리트는 지난 22일 개막한 'K-디스플레이 2026' 피지컬 AI 특별관에서 이 기술을 시연했다. 전시된 휴머노이드는 관람객의 자연어 명령을 이해하고 주변 환경을 인식해 대상 객체를 찾아 이동한 뒤, 그 결과를 스스로 설명하는 과정을 구현했다. 해당 기술은 혁신성과 산업적 활용 가치를 인정받아 이번 행사에서 산업통상자원부 장관상을 수상했다.

특히 이 플랫폼은 연구개발 단계를 넘어 실제 산업 현장에서 상용화 검증을 거쳤다. 국내 반도체 생산 시설에서 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇 '스팟(Spot)'과 연동되어 순찰 및 설비 점검, 위험 상황 감지 등의 용도로 활용되고 있다. 로봇이 현장에서 수집한 위치와 설비 상태 등 데이터를 기업 내부망에 축적하고 AI 학습에 활용하는 선순환 구조를 갖췄다.

사진: 인티그리트 피지컬 AI 플랫폼 (서울 코엑스, K-Display 2026 피지컬AI 테마관)

인티그리트는 온디바이스 VLA 관련 특허 3건을 비롯해 로봇 제어, 데이터 운영 등 총 27건의 특허를 등록하며 기술력을 확보했다. 이를 기반으로 휴머노이드 제조사에는 AI 실행 환경을 제공하고, 로봇 도입 기업에는 피지컬 AI 운영 체계를 공급하는 이원화 전략을 추진한다. 향후 자율이동로봇(AMR)과 드론, CCTV 등 다양한 기기로 적용 범위를 넓힐 계획이다.

이창석 인티그리트 사업총괄 대표는 "휴머노이드 산업의 경쟁력은 단순한 하드웨어 제작을 넘어, 현장을 스스로 인식해 판단하고 데이터를 AI 자산으로 축적하는 플랫폼 기술에 있다"며, "다양한 로봇 제조사와 산업 현장을 연결해 기업들의 원활한 AI 전환을 돕겠다"고 말했다.

김혜인 기자 hyein51@hankyung.com