하이젠알앤엠, 6개 모델로 '휴머노이드 완성' 액추에이터 솔루션 공개

美 시카고 '오토메이트 2026'에서 전격 선보여
손목부터 무릎까지 각 관절에 최적화
6종의 모듈로 전신 휴머노이드 구축

하이젠알앤엠 제공.

[파이낸셜뉴스] 로봇 및 정밀 제어 솔루션 전문기업 하이젠알앤엠이 미국 시카고에서 열리는 북미 최대 로봇 자동화 전시회 '오토메이트(Automate) 2026'에 참가해 차세대 휴머노이드 로봇용 액추에이터 솔루션을 공개했다.

22일 하이젠알앤엠에 따르면 이번 라인업은 지난 4월 독일 '하노버 메세 2026'에서 선보인 핵심 감속기 기술을 기반으로 완성됐다. 해당 감속기는 하이젠알앤엠이 독자 설계한 3K 복합 유성기어(3K Compound Planetary Gear) 아키텍처를 적용해 단일 입력 대비 최대 100:1의 고감속 성능을 구현할 수 있는 것이 특징이다.

하이젠알앤엠은 해당 감속기 모듈을 바탕으로 '단 6개 모델의 액추에이터로 전신 휴머노이드 구축(Building A Full-Body Humanoid with Only Six Actuator models)'이라는 새로운 비전을 실현했다. 새롭게 공개되는 6개 모델의 액추에이터는 휴머노이드의 각 관절 위치에 맞게 △ 손목과 목(HRA60I-60P51) △어깨와 팔꿈치 그리고 허리(HRA90A-165P51, HRA100A-300P51) △고관절과 발목(HRA90A-102P30, HRA150A-348P22) △무릎(HRA120A-255P22)에 적용할 수 있도록 세분화되어 있다. 이를 통해 로봇 제조사가 휴머노이드 로봇의 관절 구조와 구동 조건에 따라 적합한 모듈을 선택해 적용할 수 있도록 했다.

하이젠알앤엠은 이번 6종 액추에이터 라인업에 자사가 추구해 온 '인간친화형 액추에이터(Human Friendly Actuator)' 개념을 반영했다.

안전을 고려한 구조 설계와 이중 센싱(Redundant Sensing) 기술을 적용해 로봇 구동 과정의 안정성을 높여 로봇이 사람과 공존하며 안전하게 일할 수 있는 환경을 보장한다. 또한 높은 역구동성(Back-drivability)과 자연스러운 순응성(Natural Compliance)을 확보해 로봇이 외부 충격을 흡수하고 보다 부드럽게 움직일 수 있도록 했다.

여기에 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet) 모터를 결합해 콤팩트한 구조에서도 높은 토크 밀도를 구현했다. 이를 통해 휴머노이드 로봇이 끊임없이 환경과 상호작용하며 '움직일수록 진화'하는 체화지능 환경에 필수적인 하드웨어 기반을 제공한다.

하이젠알앤엠은 이번 전시를 통해 글로벌 로봇 제조사 및 자동화 시스템 업체들을 대상으로 휴머노이드 핵심 구동 모듈 기술을 소개하고, 향후 적용 가능성에 대한 논의를 확대할 계획이다.

하이젠알앤엠 김재학 대표는 "이번 오토메이트 2026에서 공개하는 6개 모델의 액추에이터 라인업은 하노버 메세에서 검증받은 핵심 감속기 기술의 완성본이자, 당사의 '인간친화형 로봇 구동' 철학이 집약된 솔루션"이라며, "글로벌 시장의 높은 관심에 부응하여 차세대 휴머노이드 로봇 대중화와 체화지능 시대를 앞당기는 핵심 파트너로 도약할 것"이라고 강조했다.

kakim@fnnews.com 김경아 기자