[Tech & Now] 나우로보틱스, 로봇 감속기·액추에이터 특허 5건 등록

완제품 제조 넘어 핵심 부품 기술 내재화…휴머노이드 로봇 개발 활용 계획

[출처=나우로보틱스]

나우로보틱스는 휴머노이드 및 산업용 로봇의 핵심 구동부품인 감속기와 액추에이터 관련 특허 5건을 등록하며 부품 내재화에 속도를 내고 있다고 10일 밝혔다.

이번 특허 등록은 기존 산업용 로봇 완제품 제조 중심의 역량을 넘어, 차세대 로봇의 핵심 부품 기술을 직접 확보하기 위한 전략적 행보로 풀이된다.

이번에 등록된 특허는 △하모닉 드라이브용 웨이브 제너레이터의 설계방법 및 이에 의해 제조된 웨이브 제너레이터 △베벨 기어 및 하모닉 드라이브를 구비한 감속기를 갖는 수직 다관절 로봇 △하모닉 드라이브 △감속기를 포함하는 액추에이터 △유성 기어 및 하모닉 드라이브를 포함하는 감속기 등 총 5건이다.

감속기는 로봇 관절부에서 모터의 회전력을 정밀하게 제어하고 토크(회전력)를 증대시키는 부품으로, 로봇의 반복 정밀도와 내구성에 직접적인 영향을 미친다. 특히 사람과 유사한 다수의 관절 움직임이 필요한 휴머노이드 로봇 시장이 확대되면서 고정밀 감속기와 액추에이터 기술의 중요성이 더욱 커지고 있다.

나우로보틱스가 확보한 특허 기술은 하모닉 드라이브의 치물림 구조 개선, 3점 구동 방식 설계 등을 포함한다. 기존 감속기 대비 하중 분산 능력과 치합 안정성을 향상하고 정밀도, 강성, 정격 및 피크 토크 성능을 높일 수 있도록 설계돼 산업용 로봇은 물론 휴머노이드 로봇 관절 구동부에도 적용 가능하다.

회사는 이번에 확보한 기술을 자사의 다관절 로봇 제품군인 'NURO X' 시리즈 등 차세대 로봇에 우선 적용하고, 현재 추진 중인 산업용 휴머노이드 로봇 개발에도 적극 활용할 계획이다. 기구 설계 및 제어 기술에 이어 핵심 구동 하드웨어 기술까지 아우르는 포트폴리오를 구축한다는 방침이다.

나우로보틱스 관계자는 "휴머노이드 시대에는 소프트웨어뿐 아니라 감속기와 액추에이터 같은 핵심 하드웨어 기술 확보가 매우 중요하다"며 "이번 특허 등록은 완제품 로봇 제조 역량을 넘어 핵심부품 기술 경쟁력까지 확보해 나가는 중요한 이정표가 될 것"이라고 말했다.

이어 "향후 산업용 휴머노이드 시장 확대에 선제적으로 대응해 제어기, AI 제어기술 등 핵심 구동기술의 내재화를 지속해서 추진하겠다"고 덧붙였다.

한편, 나우로보틱스는 최근 산업용 로봇, 자율주행 물류로봇, 로봇 자동화 시스템 등으로 사업 영역을 확장하고 있으며, 산업용 정밀 휴머노이드 로봇 개발을 통해 차세대 시장 공략에 집중하고 있다.