소수 영상만으로 인간의도 학습…KAIST, 피지컬AI 원천기술 개발

로봇·자율주행차·AI 에이전트 개발 비용·시간 획기적 절감 기대

(대전＝연합뉴스) 김준호 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 단 몇 개의 영상만으로 인공지능(AI)이 인간의 의도와 판단 기준을 학습할 수 있는 원천기술을 개발했다고 10일 밝혔다.

전기및전자공학부 유창동 교수 연구팀이 개발한 'VOTP' 기술은 몇 개의 좋은 사례와 나쁜 사례 영상만으로도 AI가 인간이 선호하는 행동 패턴을 스스로 파악하도록 돕는다.

기존처럼 방대한 양의 데이터를 사람이 일일이 평가하지 않아도 로봇이나 자율주행차와 같은 지능형 기계가 소수의 학습 비디오만으로 인간의 판단 기준을 이해하고 다양한 상황으로 확장해 학습할 수 있다는 것이다.

이러한 방식은 피지컬 AI 개발에 필요한 인간 피드백과 데이터 구축 비용을 크게 줄일 수 있다.

적은 수의 사례만으로도 로봇과 자율주행차, 산업용 기계가 사람의 기대에 부합하는 행동을 학습할 수 있어 개발 기간과 비용을 획기적으로 단축할 수 있을 것으로 기대된다.

해당 기술은 로봇 팔 제어, 휴머노이드 로봇, 자율주행차, 스마트팩토리, 드론, 수술 로봇뿐만 아니라 컴퓨터를 직접 조작하는 AI 에이전트까지 폭넓게 적용할 수 있다고 연구팀은 설명했다.

유창동 교수는 "피지컬 AI의 핵심은 기계가 인간의 의도를 이해하고 올바른 행동을 선택하도록 만드는 것"이라며 "VOTP는 소수의 영상만으로 인간의 판단 기준을 학습할 수 있어 로봇이 사람처럼 판단하는 시대를 앞당길 핵심 기술"이라고 말했다.

연구팀의 논문은 오는 7월 서울 코엑스에서 개최되는 세계적 권위의 AI학회인 'ICML 2026'에 채택됐다.

kjunho@yna.co.kr

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