“피지컬AI 핵심 기술 국산화” 선도사업 본격 착수

박혜진 2026. 6. 9. 15:03
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정부가 그간 외산 의존도가 높았던 피지컬AI 핵심 기술을 국산화하고, 글로벌 피지컬AI 강국으로 도약하기 위한 사업에 본격 착수했습니다.

과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원은 오늘(9일) 서울 마곡 LG사이언스파크에서 '피지컬 AI 선도 기술개발' 사업의 착수 보고회를 열었습니다.

정부는 올해 초 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 'K-문샷'을 발표하면서 로봇과 자율주행 차 등에 인공지능을 결합한 피지컬AI를 핵심 미션 중 하나로 꼽았습니다.

피지컬AI를 현실에서 동작하게 하기 위해서는 가상 환경에서의 충분한 사전 학습과 검증이 필수적인데, 이를 위해서는 세상의 변화를 예측해 AI의 학습과 의사결정을 지원하는 '월드 모델' 기술 기반의 플랫폼이 핵심 인프라입니다.

하지만, 국내 피지컬AI 생태계는 이러한 시뮬레이션(가상 학습) 플랫폼을 대부분 외산에 의존해 왔습니다.

이에 독자적인 월드모델 원천기술을 확보하고, 이와 연계된 국산 시뮬레이터 기술을 검증해 국내 기술로 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현하고자 하는 것이 이번 사업의 목표입니다.

이번 사업은 LG전자를 주관기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 한국과학기술원, 서울대학교, 한국정보통신기술협회 등 국내 최고 수준의 기술력과 역량을 보유한 10개 산학연이 총결집했으며, 각자의 전문성을 바탕으로 긴밀하게 협업할 예정입니다.

과기정통부는 올해부터 2년간 총 340억 원을 투입해 세계 최고 수준의 성능을 이른 시일 안에 달성하는 것을 목표로 연구개발에 박차를 가할 계획이라고 밝혔습니다.

세부적으로는 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능과 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능을 극대화해, 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%p 이상 향상시킬 계획입니다. 현재 글로벌 최고 수준(14.5%p, OpenGV랩)을 뛰어 넘는 목표치입니다.

이를 위해 최단기간 내 '월드모델 학습 → 로봇 파운데이션 모델 연계 → 실증·성능 평가 → 사례 분석·재학습'으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축하고, 2년간 총 4회에 걸친 반복 검증을 통해 기술의 완성도를 높일 계획입니다.

최종 단계에서는 연구실을 넘어 실제 제조·물류 현장에서 실증을 수행해, 사업화할 수 있는 성과를 창출할 예정입니다.

과기정통부 류제명 제2차관은 "피지컬AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술이라며, 피지컬AI 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬AI 강국으로 도약하기 위한 출발점"이라고 강조했습니다.

그러면서 "정부 역시 연구 현장의 도전과 혁신이 빠르게 결실을 볼 수 있도록 모든 정책적 역량을 총결집해 적극 뒷받침하겠다"라고 덧붙였습니다.

[사진 출처 : 연합뉴스]

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박혜진 기자 (root@kbs.co.kr)

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