SWM·AI, 레노버와 차세대 로보택시용 AI 컴퓨팅 플랫폼 개발

도심 주행 데이터 기반 완전 무인 자율주행 기술 고도화 ‘AP-700’ 공동 개발
차량 내 실시간 AI 연산 성능 강화 피지컬 AI 구현 위한 통합 플랫폼 구축

에스더블유엠과 레노버가 차세대 자율주행 컨트롤러 ‘AP-700’ 공동 개발 계약 체결 모습. (사진 제공= 에스더블유엠)

자율주행 기술기업 에스더블유엠(SWM·AI)이 글로벌 ICT 기업 레노버와 협력해 차세대 로보택시용 AI 컴퓨팅 플랫폼 개발에 나선다.

SWM·AI는 레노버와 차세대 자율주행 도메인 컨트롤러 ‘AP-700’ 공동 개발 계약을 체결했다고 8일 밝혔다. 회사는 이번 협력을 통해 서울 강남권 로보택시 운영 과정에서 축적한 실주행 데이터와 고성능 차량용 AI 컴퓨팅 기술을 결합해 완전 무인 자율주행 상용화 기반을 강화한다는 방침이다.

최근 글로벌 기술 산업에서는 현실 공간에서 스스로 인지하고 판단하며 행동하는 ‘피지컬 AI’가 핵심 화두로 떠오르고 있다. 피지컬 AI는 공장 자동화나 휴머노이드 로봇을 넘어, 실제 도로에서 주행하는 자율주행차까지 적용 범위가 확대되고 있다. 특히 로보택시는 시민들이 일상에서 직접 마주할 수 있는 대표적인 피지컬 AI 서비스로 평가된다.

SWM·AI의 로보택시는 카메라, 라이다, 레이더 등 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, VLA 기반 AI 모델로 교통 상황을 분석한 뒤 차량 스스로 가속, 감속, 조향을 수행한다. 이 과정은 피지컬 AI의 핵심 요소인 인지, 판단, 행동을 도심 주행 환경에서 구현하는 구조다.

회사는 2024년 9월부터 서울 강남권에서 로보택시 서비스를 운영하며 복잡한 도심 교통 데이터를 확보해왔다. 강남은 교통량이 많고 보행자, 이륜차, 교차로, 돌발 상황이 복합적으로 발생하는 지역으로, 자율주행 기술의 안정성과 대응 능력을 검증하기에 적합한 환경으로 꼽힌다.

이번에 공동 개발하는 AP-700은 차세대 무인 로보택시 운행을 위한 핵심 차량용 AI 슈퍼컴퓨팅 플랫폼이다. AP-700은 엔비디아 드라이브 토르-X SoC를 듀얼로 탑재해 대규모 센서 데이터와 AI 추론 연산을 차량 내부에서 실시간 처리하도록 설계된다. 여기에 인피니언 TC397 MCU를 이중 적용해 안전성과 시스템 신뢰성을 높인다.

또한 AP-700은 고성능 연산 과정에서 발생하는 열을 안정적으로 관리하기 위해 수랭식 냉각 구조를 적용한다. 이는 장시간 도심 운행이 필요한 로보택시 서비스에서 연산 성능과 운영 안정성을 동시에 확보하기 위한 설계다.

SWM·AI는 강남 로보택시 실주행 데이터, VLA 기반 추론 모델, AP-700 컴퓨팅 플랫폼을 결합해 완전 무인 자율주행 구현에 필요한 핵심 체계를 구축해 나갈 계획이다. 이를 통해 국내 도심형 자율주행 기술의 상용화 가능성을 높이고, 향후 글로벌 로보택시 시장 진출도 추진한다.

SWM·AI 김기혁 대표는 “로보택시는 현실 세계에서 시민과 직접 상호작용하는 대표적인 피지컬 AI”라며 “강남 도심에서 검증한 데이터와 차세대 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼을 결합해 완전 무인 자율주행 상용화를 앞당기겠다”고 말했다.

이어 “이번 공동 개발은 자율주행 컨트롤러를 넘어 실제 도심에서 작동하는 피지컬 AI 플랫폼을 구축하는 의미가 있다”며 “SWM·AI는 검증된 실주행 기술과 글로벌 협력을 바탕으로 자율주행 시장에서 경쟁력을 강화해 나가겠다”고 밝혔다.

구본규 기자 qhswls20@dt.co.kr