로봇 두뇌가 뭐길래…NC AI, '피지컬AI' 주인공 될까

국방 AX 주도…포스코DX·한화오션과 맞손
게임 개발 경험 살려 로봇 두뇌 '전력투구'

NC AI가 피지컬 인공지능(AI) 시장에서 '러브콜'을 받고 있다. 국내 주요 제조기업들이 휴머노이드 등 하드웨어에 집중하는 것과 달리 로봇의 두뇌 역할을 하는 소프트웨어 개발에 집중하고 있기 때문이다.

NC AI는 산업 특화 AI 파운데이션 모델을 기반으로 기업들의 AI 전환(AX)을 주도하면서 피지컬 AI 시장에서 입지를 강화하고 있다.

국방 넘어 조선까지…피지컬AI '맞손'

NC AI는 최근 방산과 로봇 분야 사업을 영위하는 현대로템과 컨소시엄을 구성해 국방과학연구소(ADD)가 발주한 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터와 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발 과제 최종 사업자로 선정됐다.

NC AI는 국책과제에서 로봇의 두뇌이자 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 구현하기 위한 핵심 기술인 '월드모델' 개발을 총괄한다. ▷관련기사: NC AI, 피지컬 AI로 국방 AX 이끈다(5월28일)

조선업계의 용접 자동화와 자율화를 위한 로봇 AI 두뇌 개발에도 나섰다. 한화오션의 '비전 인식 기반 용접 전용 모델과 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발' 과제를 수주하고 성공적 프로젝트 수행을 위해 한화오션과 협업 체계를 가동했다.

이 과제는 숙련공 노하우에 의존하던 선박 건조 핵심 공정인 용접 작업에 고도화된 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 융합하는 프로젝트다. NC AI와 한화오션은 로봇이 용접 부위를 스스로 인식하고 판단해 실시간으로 최적의 용접을 수행하는 '자율 용접 피지컬 AI 솔루션' 구현을 목표로 한다.

개발된 최종 자율 용접 모델과 로봇 시스템은 향후 한화오션이 건조할 상선을 비롯해 정밀함과 보안이 요구되는 특수선 건조 공정에 적용돼 선박 생산성을 개선할 것으로 기대된다.

포스코DX와는 RFM 공동 개발과 기술 협력을 위한 전략적 업무협약을 체결했다. 다양한 로봇에 두뇌 역할을 할 수 있는 범용 로봇 AI 모델 개발을 위한 기술 연구를 목표로 한다. 양사는 RFM 공동 연구와 시각·언어·행동 통합 VLA 모델 최적화, 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 환경 구축과 로봇 지능화 기술 검증, 운영 안정화와 기술 지원 등에서 협력할 예정이다.

왜 로봇 두뇌인가

피지컬 AI는 휴머노이드 로봇 등이 센서를 통해 주변을 파악하고 판단해 물리적 행동을 수행하는 AI 시스템이다. 국내 제조기업들은 생산 현장에 피지컬AI를 도입하기 위해 휴머노이드 로봇이나 자율주행차, 무인 로봇 등 하드웨어에 집중하고 있다.

반면 NC AI는 로봇의 두뇌 역할을 하는 월드모델 개발을 선택했다. 이 모델은 물리적 행동을 직접 수행하면서 데이터를 학습하는 게 아닌 가상 환경에서 시나리오를 통해 물리 행동을 학습한다. 이를 기반으로 현실에서 행동을 실행할 수 있도록 하는 기술이다.

로봇이나 자율주행차 등 피지컬 AI의 하드웨어는 정해진 좌표나 규칙에서 환경이 조금만 바뀌어도 에러가 났지만 월드모델은 시뮬레이션을 통한 학습을 통해 이를 극복한다. 피지컬 AI 실행을 위한 핵심인 셈이다.

NC AI의 이 같은 선택은 NC의 자회사인 만큼 게임 개발 경험을 활용하겠다는 판단에 따른 전략이다. 물성을 반영한 3D 구현과 모션 캡처 데이터, 가상 공간 등을 만들 수 있는 기술을 보유하고 있기 때문이다.

NC AI 관계자는 "AI 기술을 통한 학습을 통해 범용 로봇의 두뇌를 만드는 게 목표"라며 "국방과 제조업 등 글로벌 톱티어로 성장할 수 있는 산업군의 AX 전환 지원을 통해 NC AI의 AI 기술도 글로벌 경쟁력을 입증할 수 있을 것"이라고 말했다.

노명현 (kidman04@bizwatch.co.kr)

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