선박 건조도 ‘로봇’으로…NC AI, 한화오션 사업 최종 수주

VLM 기반 작업 수행하는 피지컬 AI 솔루션 개발
단순 반복 넘어 로봇이 용접 부위 스스로 판단, 활동
‘바르코 비전 2.0’ 향상한 ‘배키 비전’ 연내 공개, 적용

NC AI가 한화오션의 비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발 과제를 최종 수주했다. NC AI 제공

NC AI가 로봇 인공지능(AI) 두뇌를 개발하고 ‘용접 자동화 및 자율화’에 나선다.

NC AI는 한화오션의 비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발 과제를 최종 수주했다고 밝혔다.

양사가 협업 체계를 구축하고 진행하는 이번 사업은 선박 건조의 핵심 공정인 용접 작업에 AI 비전 인식과 정밀 로봇 제어 기술을 적용하는 프로젝트다. 숙련공 노하우에 의존하던 기존 방식을 혁신하겠다는 구상이다.

양사는 단순 궤적 반복을 넘어, 로봇이 용접 부위를 자가 판단, 실시간 최적 용접을 수행하는 피지컬 AI 솔루션 완성을 목표로 한다.

조선소 용접 공정은 선박 제조 원가와 품질을 결정짓는 핵심 작업이나, 작업 특성상 강력한 아크 광과 불꽃, 실시간으로 발생하는 용접 분진, 야외 및 거친 현장 환경에 따른 카메라 렌즈 오염 등 비전 인식 AI가 작동하기에 극도로 열악한 제한 조건을 갖고 있다.

NC AI는 자사의 비전언어모델(VLM)인 ‘바르코 비전 2.0’을 향상시킨 차세대 산업 특화 VLM인 ‘배키 비전’을 연내 발표하고 이번 과제에 활용할 방침이다. 현재 한화오션의 실제 작업 현장 데이터와 엔지니어들의 피드백을 실시간으로 반영하는 현장 밀착형 연구를 진행하고 있다.

강력한 노이즈와 오염 속에서도 기하학적 용접선을 정밀하게 추출하고 용접 결함을 실시간으로 잡아내는 ‘조선 특화 비전 인식 기술’을 완성하겠다는 방침이다.

양사가 개발한 로봇 시스템은 앞으로 한화오션이 건조할 상선은 물론 고도의 정밀함과 보안이 요구되는 특수선 건조 공정에 적용할 예정이다.

이연수 NC AI 대표는 “대한민국 조선업을 선도하는 한화오션과의 협력은 NC AI가 가진 소버린 산업 특화 AI 파운데이션 모델 ‘배키’의 확장성을 보여주는 최고의 무대가 될 것”이라며 “현장의 분진과 오염을 극복하는 강인한 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 성공적으로 개발해 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 만들겠다”고 밝혔다.

김영욱 기자 wook95@dt.co.kr