에스더블유엠(SWM), 로보택시에 모바휠 노면 감지 센서 탑재… 자율주행 안전성 확보

자율주행 모빌리티 전문기업 에스더블유엠(SWM, 대표 김기혁)이 자사 자율주행 차량에 음파(Acoustic) 기반 피지컬 AI 도로 노면 감지·분석 기술 기업 모바휠(대표 김민현)의 이동형 노면 감지 센서 '이지웨이 V(EG-Way V)'를 탑재하고, 실제 도로 주행 환경에서 노면 상태 데이터 수집 및 기술 검증(PoC)에 본격 착수했다고 밝혔다.

이번 차량 장착은 지난해 10월 에스더블유엠과 모바휠이 체결한 '로보택시 서비스 및 노면 감지 기술 협력 업무협약(MoU)'의 후속 조치다. 양사는 자율주행 차량에 차량용 AI 센서 기술을 연계해 도로 노면 데이터를 수집·분석하고, 자율주행의 안전성을 극대화할 수 있는 운행 보조 데이터 생성 가능성을 검토해 왔다.

에스더블유엠은 지난 5월부터 자율주행 차량에 이지웨이 V를 탑재하고 실제 도로 주행 데이터를 확보하는 PoC를 진행 중이다. 이를 통해 주행 중 발생하는 음파 및 진동 데이터를 수집하며, 카메라나 라이다(LiDAR) 등 기존 시각 센서만으로는 파악하기 어려운 블랙아이스, 결빙, 수막, 젖은 노면 등 미세한 도로 표면 상태 정보를 실시간으로 데이터화하게 된다.

이번 협력을 통해 에스더블유엠은 자율주행 차량이 차선, 보행자, 주변 장애물 등 외부 객체를 인식하는 단계를 넘어, 실제 차량 바퀴가 접촉하는 노면 상태까지 이해하고 주행 판단에 반영할 수 있도록 기술 고도화를 추진할 계획이다. 자율주행 차량의 외부 장애물 인식 단계를 넘어 실제 바닥면의 마찰력과 미끄럼 위험도까지 주행 제어 알고리즘에 실시간으로 반영함으로써, 도심형 로보택시 서비스의 운행 안정 기준을 하드웨어와 소프트웨어 양측에서 고도화한다는 방침이다.

에스더블유엠 관계자는 "자율주행 서비스의 안전성을 완벽하게 확보하기 위해서는 차량 주변 환경뿐만 아니라 실제 주행하는 노면 상태에 대한 정밀한 데이터 확보가 필수적"이라며, "모바휠과의 이번 협력을 통해 실제 주행 환경에서 확보되는 노면 데이터가 에스더블유엠의 자율주행 기술 고도화와 안전성 향상에 어떻게 기여할 수 있을지 함께 검토하고 적용해 나갈 것"이라고 전했다.

한편, 모바휠의 김민현 대표는 "지난해 SWM과 체결한 업무협약이 실제 자율주행 차량 장착과 실주행 데이터 수집 단계로 이어졌다는 점에서 의미가 크다"며, "이지웨이 V를 통해 기존 시각 센서가 놓치기 쉬운 도로 표면 상태 정보를 데이터화하고, 음파 기반 피지컬 AI 기술을 바탕으로 자율주행 안전성 향상은 물론 도로 인프라 관리와 스마트시티 안전 체계까지 연결되는 노면 인텔리전스 기술로 발전시켜 나가겠다"고 덧붙였다.

에스더블유엠은 이번에 수집되는 노면 데이터를 바탕으로 로보택시를 비롯한 자율주행 모빌리티 서비스의 안전 기준을 한 단계 더 끌어올릴 방침이다.

김혜인 기자 hyein51@hankyung.com