휴머노이드·로봇AI 개발 박차…산업부, 규제 완화하고 5천억 투자

곽우진 2026. 5. 29. 14:37
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산업통상부는 오늘(29일) 서울 강서구 로보티즈 본사에서 산·학·연 전문가들과 '제2회 M.AX 컨퍼런스'를 열고 AI 로봇 산업 육성 성과와 향후 정책 방향을 논의했습니다.

산업부는 글로벌 AI·로봇 기술 경쟁이 치열해지는 상황에서 산·학·연 협력 강화를 위해 지난해 M.AX 얼라이언스 AI로봇 분과를 출범시켰습니다.

현재 AI로봇 분과에는 로봇 완제품 기업 외에도, AI기업, 부품기업, 수요기업까지 총 280여 개 기관이 참여하여 로봇 AI모델 개발, 핵심 부품 국산화, 현장 실증 등 다양한 분야에서 협력 중이라고 밝혔습니다.

정부는 올해 기준 로봇 관련 연구개발(R&D)에 1,800억 원, 현장 실증에 760억 원을 투자하고 있습니다.

얼라이언스 출범 이후 AI 기반 4족 용접로봇과 비전AI 기반 축산물 처리 로봇, 자율주행 순찰로봇 등 산업·공공 현장에서 활용되는 사례도 늘고 있습니다.

특히 선박 내부 굴곡 구간 작업이 가능한 4족 용접로봇은 HD현대삼호 현장에 적용되고 있으며, 축산물 처리 로봇은 창녕축산물공판장, 자율주행 순찰로봇은 성남시청에서 실증이 이뤄지고 있습니다.

휴머노이드 분야에서는 선박 격벽구간 화재감시, 유독 환경 내 밸브 조작, 물류센터 상품 재분류 등을 수행하는 산업공정 특화 로봇 개발이 진행 중이며, 정부는 오는 2028년 상용화를 목표로 현장 실증도 병행하고 있다고 밝혔습니다.

산업부는 또 휴머노이드 핵심 부품인 액추에이터와 로봇손 국산화에도 투자하고 있다고 설명했습니다.

KAIST 박해원 교수팀은 자체 액추에이터 기반으로 시속 13km 수준의 기동성을 구현한 휴머노이드 하체 플랫폼을 개발했고, 에이딘로보틱스는 20kg 이상의 하중을 견디면서 촉각 인지 기능을 갖춘 로봇손을 개발 중입니다.

AI 로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇 파운데이션 모델 국산화에도 박차를 가하고 있습니다. 산업부는 엔비디아 등 글로벌 기업 제품과 경쟁할 수 있는 국산 모델 개발을 지원하고 있다고 밝혔습니다.

정부는 기술 개발과 함께 규제 개선도 추진하고 있습니다.

지난해 실외이동로봇 운행안전인증 심사 기간을 60일에서 30일로 단축했고, 심사항목도 절반 수준으로 줄였습니다.

앞으로 지정될 로봇 메가특구에서는 AI 모델 학습용 영상 원본 데이터 활용과 실외이동로봇 옥외광고, 소방로봇 도로 운행 특례 등도 허용할 계획입니다.

산업부 관계자는 "얼라이언스 내 기업 의견을 바탕으로 관계부처와 규제 완화도 적극 추진하고 있다"며 "아울러 우수한 기술력을 갖춘 로봇 스타트업 자금조달을 지원하기 위해 산업성장펀드를 5천억원 목표로 조성하고 휴머노이드 분야에 일정 비중 이상을 투자할 계획"이라고 전했다.

이날 콘퍼런스에서는 기술개발과 실증뿐 아니라 AI 로봇에 필요한 대규모 학습 데이터 생산, 초기 로봇수요 창출이 필요하다는 의견도 제기됐습니다다. 산업부는 정책수립과 예산 논의 과정에서 이를 반영하겠다고 밝혔습니다.

[사진 출처 : 연합뉴스 / 산업통상부 제공]

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곽우진 기자 (zzaya@kbs.co.kr)

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