불 끄던 소방로봇, 전장에도 투입... 현대로템 "피지컬AI 고지 선점"

현대로템의 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇. 현대로템 제공

[파이낸셜뉴스] 현대로템이 피지컬 인공지능(AI) 기반 무인로봇 핵심 국책과제를 연달아 수주하며 유·무인 복합체계(MUM-T) 기술 내재화에 속도를 낸다. 사람의 언어로 다수의 무인로봇을 동시 제어하는 관제 시스템과 가상환경에서 성능을 검증하는 디지털 트윈 기술을 확보해 방산 분야 피지컬AI 시장을 선점한다는 목표다.

현대로템은 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 '피지컬 AI기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW) 개발이 핵심이다. 기존에는 원격 장치로 정형화된 명령을 일일이 입력해야 했지만, 앞으로는 최소 인력으로도 언어와 문자를 통해 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시다발적으로 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 향후 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 'HR-셰르파'와 다족보행로봇에 해당 관제 기술을 적용해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다.

특히 이들 무인 플랫폼은 이미 다양한 현장에서 실증되며 활약하고 있다. 육군에 최초 납품된 HR-셰르파를 기반으로 개조된 무인소방로봇은 위험한 화재 진압 및 인명 구조 현장에 투입될 수 있도록 개발돼 방산과 민수의 경계 없이 활용성을 입증하고 있다. 최근에는 현대차그룹이 진행한 첫 재난대응 훈련에 투입돼 화재 진압과 현장 탐색 임무를 성공적으로 수행하기도 했다.

산악 지형 정찰 및 대테러 작전 등에 투입되는 다족보행로봇 역시 최근 군 전력화 소요 결정을 마쳤으며, 향후 피지컬AI 관제 체계가 탑재되면 다수의 로봇이 동시에 임무를 수행하는 등 작전 효율이 크게 높아질 전망이다.

ADD 과제는 디지털 트윈 기반 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 함께 개발하는 내용이다. 시뮬레이터를 활용하면 실제 로봇 운용 전 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있어 개발 안정성이 대폭 향상된다. 모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개 다리에 탈부착형 바퀴가 장착되며 로봇팔, 폭발물 탐지장치 등 다양한 임무 장비를 결합할 수 있다. 통신이 단절된 상태에서도 자체 데이터를 바탕으로 현장 상황을 판단하는 엣지 AI 기술도 적용된다.

현대로템은 앞서 지난달 ADD로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 연구과제를 수주해 다양한 환경 속 HR-셰르파의 실제 주행 데이터를 수집하고 있다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴과 업무협약을 맺는 등 미래 전장 대비를 위한 국내외 기술 협력도 확대하는 추세다.

현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 역량을 집중하고 있다"며 "대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인 복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.

hoya0222@fnnews.com 김동호 기자