"냉장고 번쩍 들어 테이블로"… 아틀라스, 사람처럼 작업했다

냉장고 들고 이동·적재까지
전신 제어 기술 발전 결과물

보스턴다이나믹스가 18일(현지시간) 자사 유튜브 채널에 공개한 영상 속 아틀라스가 냉장고를 통째로 들어 옮기고 있다. 보스턴다이나믹스 유튜브 영상 캡처

아틀라스가 무릎을 굽혀 23㎏짜리 소형 냉장고를 두 팔로 들어 올리자, 거대한 몸체가 흔들림 없이 균형을 유지한 채 앞으로 걸어갔다. 이어 상체를 180도 가까이 회전시켜 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놓았다.

아틀라스는 마치 사람처럼 물체를 들고 이동·적재하는 일련의 동작을 자연스럽게 수행했다.

현대자동차그룹 로봇 기업 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'(Atlas)가 상용화를 향한 마지막 단계에 빠르게 접근하고 있다. 인간처럼 균형을 잡고 움직이는 수준을 넘어 무거운 외부 물체를 스스로 인식하고 운반하는 작업까지 구현했다.

실제 산업 현장에 투입돼도 손색 없는 움직임을 보였다는 평가다.

보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 들어 옮기는 영상을 공개했다.

이번 영상은 단순한 기술 시연 이상의 의미를 갖는다. 기존 휴머노이드 로봇들이 걷기·점프·체조와 같은 '운동 능력' 중심의 데모를 선보였다면, 이번에는 실제 산업 현장에서 요구되는 '작업 수행 능력'까지 검증했다는 점에서다.

특히 냉장고처럼 크기와 무게 중심이 일정하지 않은 외부 물체를 든 상태에서도 균형을 유지하며 이동하는 것은 휴머노이드 분야에서도 난도가 높은 기술로 꼽힌다. 단순히 로봇 자체의 움직임만 제어하는 것이 아니라 외부 물체까지 포함한 전체 무게 중심을 실시간으로 계산하고 보정해야 하기 때문이다.

보스턴다이나믹스는 이번 시연이 강화학습 기반 전신 제어 기술 발전의 결과라고 설명했다. 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 환경에서 반복적으로 성공과 실패를 학습하며 작업 수행 방식을 스스로 최적화했다.

블로그를 통해 공개된 내용에 따르면 아틀라스는 몇 주 만에 실제 환경에서 냉장고 운반 작업을 수행할 수 있을 정도로 학습 속도를 끌어올렸다. 냉장고 접근과 인식, 파지, 이동, 적재까지 이어지는 복합 작업을 하나의 연속된 행동으로 계획하고 실행하는 능력을 확보했다는 것이다.

보스턴다이나믹스는 실제 테스트 과정에서 23㎏ 냉장고뿐 아니라 최대 45㎏ 규모 냉장고 운반에도 성공했다고 밝혔다.

업계에서는 이를 두고 휴머노이드 로봇 상용화의 핵심 난제를 상당 부분 넘어서고 있다는 평가가 나온다. 지금까지 휴머노이드 로봇은 복잡한 동작 자체는 가능했지만, 실제 산업 현장처럼 예측 불가능한 환경에서 외부 물체를 다루는 능력은 제한적이라는 지적을 받아왔다.

하지만 이번 시연을 통해 아틀라스는 단순 반복 동작이 아닌 실제 물류·제조 현장에서 활용 가능한 수준의 작업 수행 능력을 보여줬다는 분석이다.

현대차그룹은 미국 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)를 중심으로 인공지능(AI)·로봇 기반 스마트팩토리 구축을 본격화하고 있다. 향후 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇을 생산 현장에 단계적으로 투입하는 방안도 추진 중이다.

임주희 기자 ju2@dt.co.kr